āĻāĻāĻāĻ¨ āĻŽāĻž āĻšāĻāĻ¯āĻŧāĻž āĻļā§āĻ§ā§āĻŽāĻžāĻ¤ā§āĻ° āĻāĻĒāĻ¨āĻžāĻā§ āĻļāĻā§āĻ¤āĻŋāĻļāĻžāĻ˛ā§ āĻāĻ°ā§ āĻ¤ā§āĻ˛ā§āĨ¤ āĻā§āĻ āĻŽāĻŽ āĻ¸ā§āĻā§āĻ°āĻ-āĻāĻ° āĻĻā§āĻ¯ āĻ¸ā§āĻā§āĻ°āĻ āĻ˛āĻžāĻāĻ āĻ āĻŽāĻžāĻĻāĻžāĻ° (SLAM) āĻĒā§āĻ°ā§āĻā§āĻ°āĻžāĻŽ āĻāĻĒāĻ¨āĻžāĻā§ āĻāĻāĻŋ āĻā§āĻ¯āĻžāĻ¨ā§āĻ˛ā§ āĻ¸āĻžāĻšāĻžāĻ¯ā§āĻ¯ āĻāĻ°ā§āĨ¤
āĻĒā§āĻ°āĻ¸āĻŦā§āĻ¤ā§āĻ¤āĻ° āĻāĻĒāĻ¨āĻžāĻ° āĻļāĻ°ā§āĻ°āĻā§ āĻĒā§āĻ¨āĻ°ā§āĻ¨āĻŋāĻ°ā§āĻŽāĻžāĻŖ āĻāĻ°ā§āĻ¨ āĻāĻŦāĻ āĻāĻ°ā§āĻāĻžāĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻžāĻ¯āĻŧ āĻļāĻā§āĻ¤āĻŋāĻļāĻžāĻ˛ā§ āĻĨāĻžāĻā§āĻ¨āĨ¤
āĻāĻ¯āĻŧāĻžāĻ°ā§āĻāĻāĻāĻāĻā§āĻ˛āĻŋ āĻĄāĻžāĻ¯āĻŧāĻžāĻ¸ā§āĻā§āĻ¯āĻžāĻ¸āĻŋāĻ¸ āĻ°ā§āĻā§āĻāĻŋ, āĻĒā§āĻ°āĻ˛ā§āĻ¯āĻžāĻĒāĻ¸, āĻ
āĻ¸āĻāĻ¯āĻŽ, āĻĒāĻŋāĻ ā§ āĻŦā§āĻ¯āĻĨāĻž āĻāĻŦāĻ āĻāĻ°āĻ āĻ
āĻ¨ā§āĻ āĻāĻŋāĻā§ āĻāĻ¨ā§āĻ¨āĻ¤ āĻāĻ°āĻžāĻ° āĻāĻ¨ā§āĻ¯ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāĻ¨ āĻāĻ°āĻž āĻšāĻ¯āĻŧā§āĻā§āĨ¤
āĻāĻŋ SLAM āĻāĻ˛āĻžāĻĻāĻž āĻāĻ°ā§? āĻāĻāĻŋ āĻā§āĻŦāĻ˛ āĻāĻ°ā§āĻāĻāĻŋ āĻŦāĻŋāĻ°āĻā§āĻ¤āĻŋāĻāĻ° "āĻā§āĻ° āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āĻ˛āĻāĻŋāĻ āĻĢā§āĻ˛ā§āĻ° āĻ°āĻŋāĻšā§āĻ¯āĻžāĻŦ" āĻĢāĻŋāĻāĻ¨ā§āĻ¸ āĻĒā§āĻ°ā§āĻā§āĻ°āĻžāĻŽ āĻ¨āĻ¯āĻŧāĨ¤ SLAM āĻŦāĻŋāĻā§āĻāĻžāĻ¨-āĻ¸āĻŽāĻ°ā§āĻĨāĻŋāĻ¤ āĻĒā§āĻ˛āĻāĻŋāĻ āĻĢā§āĻ˛ā§āĻ° āĻāĻŦāĻ āĻŽā§āĻ˛ āĻŦā§āĻ¯āĻžāĻ¯āĻŧāĻžāĻŽāĻā§ āĻāĻŋāĻ-āĻŦāĻžāĻ, āĻāĻžāĻŽ-āĻĒā§āĻ°āĻ°ā§āĻāĻŋāĻ¤ āĻāĻ¯āĻŧāĻžāĻ°ā§āĻāĻāĻāĻā§āĻ° āĻ¸āĻžāĻĨā§ āĻāĻāĻ¤ā§āĻ°āĻŋāĻ¤ āĻāĻ°ā§āĨ¤
āĻšā§āĻ¯āĻžāĻ, āĻāĻĒāĻ¨āĻŋ āĻāĻĒāĻ¨āĻžāĻ° āĻā§āĻ° āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āĻ˛āĻāĻŋāĻ āĻŽā§āĻā§ āĻ¨āĻŋāĻ°āĻžāĻŽāĻ¯āĻŧ āĻāĻ°āĻ¤ā§ āĻĒāĻžāĻ°ā§āĻ¨, āĻĒāĻžāĻļāĻžāĻĒāĻžāĻļāĻŋ āĻĒā§āĻļā§ āĻ¤ā§āĻ°āĻŋ āĻāĻ°āĻ¤ā§ āĻāĻŦāĻ āĻāĻĒāĻ¨āĻžāĻ° āĻĒāĻāĻ¨ā§āĻĻā§āĻ° āĻāĻ¯āĻŧāĻžāĻ°ā§āĻāĻāĻāĻ āĻāĻ¨ā§āĻĄā§āĻ°āĻĢāĻŋāĻ¨ āĻĒā§āĻ¤ā§ āĻĒāĻžāĻ°ā§āĻ¨āĨ¤
āĻ
ā§āĻ¯āĻžāĻļāĻ˛ā§ āĻ¨āĻžāĻ āĻāĻāĻāĻ¨ āĻĒā§āĻ°āĻ¤ā§āĻ¯āĻ¯āĻŧāĻŋāĻ¤ āĻĒā§āĻ°āĻ¸āĻŦāĻĒā§āĻ°ā§āĻŦ āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āĻ°āĻ¸āĻŦā§āĻ¤ā§āĻ¤āĻ° āĻ¸āĻāĻļā§āĻ§āĻ¨āĻŽā§āĻ˛āĻ āĻŦā§āĻ¯āĻžāĻ¯āĻŧāĻžāĻŽ āĻŦāĻŋāĻļā§āĻˇāĻā§āĻ āĻāĻŦāĻ 3 āĻŦāĻāĻ°ā§āĻ° āĻŽāĻž (āĻ¯āĻŽāĻ āĻ¸āĻš)āĨ¤ āĻĄāĻžāĻ¯āĻŧāĻžāĻ¸ā§āĻā§āĻ¸āĻŋāĻ¸ āĻ°ā§āĻā§āĻāĻŋāĻ° āĻ¸āĻžāĻĨā§ āĻ¤āĻžāĻ° āĻ¨āĻŋāĻā§āĻ° āĻ¸āĻāĻā§āĻ°āĻžāĻŽā§āĻ° āĻĒāĻ°ā§, āĻ
ā§āĻ¯āĻžāĻļāĻ˛ā§ āĻ¨āĻžāĻ°ā§āĻĻā§āĻ° āĻ¨āĻŋāĻ°āĻžāĻŽāĻ¯āĻŧā§ āĻ¸āĻšāĻžāĻ¯āĻŧāĻ¤āĻž āĻāĻ°āĻžāĻ° āĻāĻ¨ā§āĻ¯ āĻ¤āĻžāĻ° āĻā§āĻŦāĻ¨ āĻāĻ¤ā§āĻ¸āĻ°ā§āĻ āĻāĻ°ā§āĻāĻŋāĻ˛ā§āĻ¨āĨ¤ āĻ¤āĻŋāĻ¨āĻŋ āĻšāĻžāĻāĻžāĻ° āĻšāĻžāĻāĻžāĻ° āĻ¨āĻžāĻ°ā§āĻā§ āĻ¤āĻžāĻĻā§āĻ° āĻļāĻ°ā§āĻ° āĻ¸ā§āĻ¸ā§āĻĨ āĻāĻ°āĻ¤ā§ āĻāĻŦāĻ āĻŽāĻžāĻ¨āĻ¸āĻŋāĻ āĻ āĻļāĻžāĻ°ā§āĻ°āĻŋāĻāĻāĻžāĻŦā§ āĻļāĻā§āĻ¤āĻŋāĻļāĻžāĻ˛ā§ āĻŦā§āĻ§ āĻāĻ°āĻ¤ā§ āĻ¸āĻžāĻšāĻžāĻ¯ā§āĻ¯ āĻāĻ°ā§āĻā§āĻ¨āĨ¤
āĻāĻāĻāĻŋ āĻ¸āĻĻāĻ¸ā§āĻ¯āĻ¤āĻž āĻ
āĻ¨ā§āĻ¤āĻ°ā§āĻā§āĻā§āĻ¤:
āĻāĻ¯āĻŧāĻžāĻ°ā§āĻāĻāĻāĻāĻ¸:: āĻŽāĻšāĻŋāĻ˛āĻžāĻĻā§āĻ° āĻāĻ¨ā§āĻ¯ āĻ¤ā§āĻ°āĻŋ āĻāĻ°āĻž āĻŽā§āĻ āĻļāĻ°ā§āĻ°ā§āĻ° āĻāĻ¯āĻŧāĻžāĻ°ā§āĻāĻāĻāĻāĨ¤
-āĻļāĻā§āĻ¤āĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻāĻžāĻ°ā§āĻĄāĻŋāĻ āĻāĻ¯āĻŧāĻžāĻ°ā§āĻāĻāĻāĻ āĻ¯āĻž āĻā§āĻ° āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āĻ˛āĻāĻŋāĻ āĻĢā§āĻ˛ā§āĻ°āĻā§ āĻāĻĒāĻā§āĻ¤ āĻāĻ°ā§āĨ¤
āĻĒā§āĻ°ā§āĻā§āĻ°āĻžāĻŽāĻŋāĻāĻ¯āĻŧā§āĻ° -5 āĻ¸ā§āĻ¤āĻ°: āĻ¸āĻĻā§āĻ¯ āĻĒā§āĻ°āĻ¸āĻŦā§āĻ¤ā§āĻ¤āĻ° āĻĨā§āĻā§ āĻāĻ¨ā§āĻ¨āĻ¤ āĻā§āĻ°ā§āĻĄāĻŧāĻžāĻŦāĻŋāĻĻ āĻĒāĻ°ā§āĻ¯āĻ¨ā§āĻ¤āĨ¤
- āĻĒā§āĻ°āĻ¤āĻŋāĻāĻŋ āĻ
āĻ¨ā§āĻļā§āĻ˛āĻ¨ā§āĻ° āĻāĻ¨ā§āĻ¯ āĻā§āĻāĻŋāĻāĨ¤
- āĻāĻĒāĻ¨āĻžāĻ° āĻĢāĻŋāĻāĻ¨ā§āĻ¸ āĻ¸ā§āĻ¤āĻ° āĻāĻŦāĻ āĻļā§āĻ°ā§āĻŖā§ āĻ¸ā§āĻŦāĻžāĻ¸ā§āĻĨā§āĻ¯ āĻāĻĻā§āĻŦā§āĻā§āĻ° āĻāĻ¨ā§āĻ¯ āĻ¤ā§āĻ°āĻŋ āĻāĻ°āĻž āĻāĻ¯āĻŧāĻžāĻ°ā§āĻāĻāĻāĻāĨ¤
āĻ¨ā§āĻ¯ā§āĻ¨āĻ¤āĻŽ āĻ¸āĻ°āĻā§āĻāĻžāĻŽ āĻĒā§āĻ°āĻ¯āĻŧā§āĻāĻ¨ (āĻŦāĻžāĻĄāĻŧāĻŋ āĻŦāĻž āĻāĻŋāĻŽā§ āĻāĻ°āĻž āĻ¯ā§āĻ¤ā§ āĻĒāĻžāĻ°ā§)
āĻāĻ°ā§āĻāĻžāĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻž: āĻāĻĒāĻ¨āĻžāĻ° āĻāĻ°ā§āĻāĻžāĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻžāĻ° āĻŽāĻžāĻ§ā§āĻ¯āĻŽā§ āĻļāĻā§āĻ¤āĻŋāĻļāĻžāĻ˛ā§ āĻāĻŦāĻ āĻā§āĻˇāĻŽāĻ¤āĻžāĻ¯āĻŧāĻŋāĻ¤ āĻĨāĻžāĻā§āĻ¨āĨ¤
- āĻāĻ°ā§āĻāĻžāĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻžāĻ° āĻĒā§āĻ°āĻ¤āĻŋāĻāĻŋ āĻ¸āĻĒā§āĻ¤āĻžāĻšā§āĻ° āĻāĻ¨ā§āĻ¯ āĻ¤ā§āĻ°āĻŋ āĻāĻ°āĻž āĻāĻ¯āĻŧāĻžāĻ°ā§āĻāĻāĻāĻāĨ¤
-āĻĒā§āĻ˛āĻāĻŋāĻ āĻĢā§āĻ˛ā§āĻ° āĻĢāĻŋāĻāĻŋāĻā§āĻ¯āĻžāĻ˛ āĻĨā§āĻ°āĻžāĻĒāĻŋāĻ¸ā§āĻ, āĻāĻāĻāĻ¨ āĻĒā§āĻ°āĻ¸ā§āĻ¤āĻŋ āĻŦāĻŋāĻļā§āĻˇāĻā§āĻ, āĻĻā§āĻ˛āĻž āĻāĻŦāĻ āĻāĻ°āĻ āĻ
āĻ¨ā§āĻ āĻāĻŋāĻā§ āĻ¸āĻš āĻŦāĻŋāĻāĻŋāĻ¨ā§āĻ¨ āĻāĻ¨ā§āĻŽ āĻāĻ°ā§āĻŽā§āĻĻā§āĻ° āĻĨā§āĻā§ āĻ¸ā§āĻŦāĻžāĻ¸ā§āĻĨā§āĻ¯ āĻāĻŋāĻĒāĻ¸āĨ¤
-āĻāĻ¤ā§āĻ°ā§āĻĨ āĻ¤ā§āĻ°ā§āĻŽāĻžāĻ¸āĻŋāĻ āĻŦāĻŋāĻāĻžāĻ āĻāĻĒāĻ¨āĻžāĻā§ āĻ¨āĻŋāĻ°āĻžāĻŽāĻ¯āĻŧ āĻāĻ°āĻ¤ā§ āĻ¸āĻžāĻšāĻžāĻ¯ā§āĻ¯ āĻāĻ°āĻŦā§āĨ¤
āĻĒā§āĻˇā§āĻāĻŋ: āĻĄāĻžāĻ¯āĻŧā§āĻāĻŋāĻ āĻŦāĻ¨ā§āĻ§ āĻāĻ°ā§āĻ¨ āĻāĻŦāĻ āĻāĻžāĻ˛āĻŦāĻžāĻ¸āĻžāĻ° āĻ¸āĻžāĻĨā§ āĻāĻĒāĻ¨āĻžāĻ° āĻļāĻ°ā§āĻ°āĻā§ āĻā§āĻŦāĻžāĻ˛āĻžāĻ¨ā§ āĻļāĻŋāĻā§āĻ¨āĨ¤
- āĻ¨āĻ¤ā§āĻ¨ āĻ
āĻā§āĻ¯āĻžāĻ¸ āĻ¤ā§āĻ°āĻŋ āĻāĻ°āĻ¤ā§ āĻ¸āĻžāĻĒā§āĻ¤āĻžāĻšāĻŋāĻ āĻĒā§āĻˇā§āĻāĻŋ āĻā§āĻ¯āĻžāĻ˛ā§āĻā§āĻāĨ¤
-100+ āĻ°ā§āĻ¸āĻŋāĻĒāĻŋ
āĻĒā§āĻ˛āĻāĻŋāĻ āĻšā§āĻ˛āĻĨ āĻāĻŦāĻ āĻ¨āĻ˛ā§āĻ
āĻāĻĒāĻ¨āĻžāĻ° āĻĻāĻŋāĻ¨āĻāĻŋ āĻāĻ°āĻ āĻāĻžāĻ˛āĻāĻžāĻŦā§ āĻāĻ˛āĻžāĻĢā§āĻ°āĻž āĻāĻ°āĻ¤ā§ āĻāĻŦāĻ āĻāĻ°āĻ āĻā§āĻˇāĻŽāĻ¤āĻžāĻ¯āĻŧāĻŋāĻ¤ āĻā§āĻŦāĻ¨āĻ¯āĻžāĻĒāĻ¨ā§ āĻ¸āĻšāĻžāĻ¯āĻŧāĻ¤āĻž āĻāĻ°āĻžāĻ° āĻāĻ¨ā§āĻ¯ āĻ
āĻ¨ā§āĻ¸āĻ¨ā§āĻ§āĻžāĻ¨āĻ¯ā§āĻā§āĻ¯ āĻ¸ā§āĻŦāĻžāĻ¸ā§āĻĨā§āĻ¯ āĻāĻŋāĻĒ āĻ˛āĻžāĻāĻŦā§āĻ°ā§āĻ°āĻŋāĨ¤
āĻ¸āĻžāĻŦāĻ¸ā§āĻā§āĻ°āĻŋāĻĒāĻļāĻ¨ āĻŽā§āĻ˛ā§āĻ¯ āĻāĻŦāĻ āĻļāĻ°ā§āĻ¤āĻžāĻŦāĻ˛ā§
SLAM āĻĄāĻžāĻāĻ¨āĻ˛ā§āĻĄ āĻāĻ°āĻžāĻ° āĻāĻ¨ā§āĻ¯ āĻŦāĻŋāĻ¨āĻžāĻŽā§āĻ˛ā§āĻ¯ā§āĨ¤ āĻāĻ˛āĻŽāĻžāĻ¨ āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻšāĻžāĻ°ā§āĻ° āĻāĻ¨ā§āĻ¯ āĻāĻāĻāĻŋ āĻ¸āĻā§āĻ°āĻŋāĻ¯āĻŧ āĻ¸āĻĻāĻ¸ā§āĻ¯āĻ¤āĻž āĻĒā§āĻ°āĻ¯āĻŧā§āĻāĻ¨, āĻ¯āĻž āĻŽāĻžāĻ¸āĻŋāĻ, āĻ¤ā§āĻ°ā§āĻŽāĻžāĻ¸āĻŋāĻ āĻŦāĻž āĻŦāĻžāĻ°ā§āĻˇāĻŋāĻ āĻāĻŋāĻ¤ā§āĻ¤āĻŋāĻ¤ā§ āĻāĻĒāĻ˛āĻŦā§āĻ§āĨ¤ āĻŦāĻžāĻ¤āĻŋāĻ˛ āĻ¨āĻž āĻšāĻāĻ¯āĻŧāĻž āĻĒāĻ°ā§āĻ¯āĻ¨ā§āĻ¤ āĻāĻĒāĻ¨āĻžāĻ° āĻ¨āĻŋāĻ°ā§āĻŦāĻžāĻāĻŋāĻ¤ āĻ¸āĻžāĻŦāĻ¸ā§āĻā§āĻ°āĻŋāĻĒāĻļāĻ¨ā§āĻ° āĻāĻĒāĻ° āĻāĻŋāĻ¤ā§āĻ¤āĻŋ āĻāĻ°ā§ āĻāĻĒāĻ¨āĻŋ āĻ¸ā§āĻŦāĻ¯āĻŧāĻāĻā§āĻ°āĻŋāĻ¯āĻŧāĻāĻžāĻŦā§ āĻŦāĻŋāĻ˛ āĻĒāĻžāĻŦā§āĻ¨āĨ¤ āĻ¸āĻĻāĻ¸ā§āĻ¯āĻ¤āĻžāĻā§āĻ˛āĻŋ āĻĒā§āĻ°āĻ§āĻžāĻ¨ āĻŽā§āĻ¨ā§āĻ¤ā§ āĻāĻŋāĻ¯āĻŧā§ "āĻ¸āĻžāĻŦāĻ¸ā§āĻā§āĻ°āĻŋāĻĒāĻļāĻ¨ āĻĒāĻ°āĻŋāĻāĻžāĻ˛āĻ¨āĻž āĻāĻ°ā§āĻ¨" āĻ āĻā§āĻ˛āĻŋāĻ āĻāĻ°ā§ āĻĒāĻ°āĻŋāĻāĻžāĻ˛āĻ¨āĻž āĻāĻ°āĻž āĻ¯ā§āĻ¤ā§ āĻĒāĻžāĻ°ā§āĨ¤
āĻāĻĒāĻĄā§āĻ āĻāĻ°āĻž āĻšā§ā§āĻā§
ā§§ā§Ē āĻāĻžāĻ¨ā§, ā§¨ā§Ļā§¨ā§Ģ
āĻ¸āĻžāĻ¸ā§āĻĨā§āĻ¯ āĻāĻŦāĻ āĻ¸āĻŦāĻ˛āĻ¤āĻž