- Palaiko visus mikrovaldiklius, tokius kaip „atmega“, „pic“ ir kt., Ir plokštes, tokias kaip „arduino“, „mazgas mcu“, „teensy“ ir kt.
- Jei mikrovaldiklis turi nuoseklųjį prievadą, mūsų programa turi jį palaikyti
-HC-05, HC-06 ar panašus „Bluetooth“ modulis gali būti prijungtas prie nuoseklaus mikrovaldiklių prievado, kad būtų galima inicijuoti sąsają
- Duomenys siunčiami/gaunami tik ASCII formatu, siekiant plataus suderinamumo ir lengvo kodavimo
Norėdami gauti išsamią šios programos naudojimo pamoką, apsilankykite šioje nuorodoje.
https://drvishnurajan.wordpress.com/autobot-use-android-phone-as-the-bot-rc/
ASCII komandos kartu su programos mygtukais pateikiamos žemiau. Tai turi būti įdiegta jūsų mikrovaldiklio kode, kad būtų lengviau valdyti robotą ar bet kurį kitą „Bluetooth“ įrenginį.
psss. x yra angliška abėcėlė „x“ mažosiomis raidėmis.
Ekrano pavadinimas: Pagrindinis
=================
1. Suporuokite „Bluetooth 05“ arba „HC 06“ „Bluetooth“ modulį su savo telefonu, eidami į „Bluetooth“ nustatymus
2. Atidarykite šią programą ir spustelėkite prisijungimo mygtuką
3. Išskleidžiamajame sąraše pasirinkite HC05 arba HC06 ar panašų „Bluetooth“ įrenginį
4. Palaukite, kol programa grįš į pagrindinį ekraną
Ekrano pavadinimas: automatinis
Ekranui būdingas ASCII KODAS - 200 kartų
================
MYGTUKO PAVADINIMAS ------------------------------------- ASCII KODAS
Pateikite kambario numerį automatinei navigacijai - x
PRADŽIA - 1000 kartų
STOP - 2000 kartų
1 kambarys - 1x
2 kambarys - 2x
Kambarys 3 - 3x
4 kambarys - 4x
Kambarys 5 - 5x
6 - 6x kambarys
7 kambarys - 7x
Kambarys 8-8x
9 kambarys - 9x
Kambarys 10 - 10x
Rankinis režimas: („Joy Stick“)
Ekranui būdingas ASCII kodas - 100x
Viršus - t
Apačioje - b
Kairė - l
Teisingai - r
Stop - s