- Поддерживает все микроконтроллеры, такие как atmega, pic и т. Д., А также платы, такие как arduino, node mcu, teensy и т. Д.
- Если у микроконтроллера есть последовательный порт, наше приложение должно его поддерживать.
- HC-05, HC-06 или аналогичный модуль bluetooth может быть подключен к последовательному порту микроконтроллеров для инициализации интерфейса
- Данные отправляются / принимаются только в формате ASCII для широкой совместимости и простоты кодирования
Для получения подробного руководства по использованию этого приложения перейдите по следующей ссылке.
https://drvishnurajan.wordpress.com/autobot-use-android-phone-as-the-bot-rc/
Команды ASCII, связанные с кнопками в приложении, приведены ниже. Это должно быть реализовано в коде вашего микроконтроллера, чтобы упростить управление вашим роботом или любым другим устройством Bluetooth.
psss. x - английский алфавит "x" в нижнем регистре.
Имя экрана: Дом
=================
1. Выполните сопряжение модуля Bluetooth HC 05 или HC 06 с телефоном, зайдя в настройки Bluetooth вашего телефона.
2. Откройте это приложение и нажмите кнопку подключения.
3. Выберите HC05 или HC06 или аналогичное устройство Bluetooth из раскрывающегося списка.
4. Подождите, пока приложение не вернется на главный экран.
Имя экрана: Авто
КОД ASCII для экрана - 200x
================
НАЗВАНИЕ КНОПКИ ------------------------------------- КОД ASCII
Отправить номер комнаты для автонавигации - x
СТАРТ - 1000x
СТОП - 2000x
Комната 1 - 1x
Комната 2 - 2x
Комната 3 - 3x
Комната 4 - 4x
Комната 5 - 5x
Комната 6 - 6x
Комната 7 - 7x
Комната 8 - 8x
Комната 9 - 9x
Комната 10 - 10x
Ручной режим: (Joy Stick)
Код ASCII для конкретного экрана - 100x
Верх - т
Внизу - б
Слева - l
Вправо - г
Стоп - с
Последнее обновление
23 июл. 2024 г.