- Podporuje všetky mikrokontroléry, ako sú atmega, pic atď., A dosky ako arduino, node mcu, teensy atď.
- Ak má mikrokontrolér sériový port, naša aplikácia ho musí podporovať
-Modul HC-05, HC-06 alebo podobný modul bluetooth je možné pripojiť k sériovému portu mikrokontrolérov na inicializáciu rozhrania
- Údaje sa odosielajú/prijímajú iba vo formáte ASCII, aby bola zaistená široká kompatibilita a jednoduché kódovanie
Podrobný návod, ako používať túto aplikáciu, nájdete na nasledujúcom odkaze.
https://drvishnurajan.wordpress.com/autobot-use-android-phone-as-the-bot-rc/
Príkazy ASCII spojené s tlačidlami v aplikácii sú uvedené nižšie. Toto musí byť implementované v kóde vášho mikrokontroléra, aby sa uľahčilo ovládanie vášho robota alebo akéhokoľvek iného zariadenia bluetooth.
psss. x je anglická abeceda „x“ s malými písmenami.
Názov obrazovky: Domov
==================
1. Spárujte modul bluetooth HC 05 alebo HC 06 s telefónom tak, že v telefóne prejdete na nastavenia bluetooth
2. Otvorte túto aplikáciu a kliknite na tlačidlo pripojiť
3. V rozbaľovacom zozname vyberte zariadenie Bluetooth HC05 alebo HC06 alebo podobné
4. Počkajte, kým sa aplikácia vráti na domovskú obrazovku
Názov obrazovky: Auto
Špecifický ASCII KÓD pre obrazovku - 200x
=================
NÁZOV TLAČIDLA ------------------------------------ ASCII KÓD
Odošlite číslo miestnosti na automatickú navigáciu - x
ŠTART - 1000x
STOP - 2000x
Izba 1 - 1x
Izba 2 - 2x
Izba 3 - 3x
Izba 4 - 4x
Izba 5 - 5x
Izba 6 - 6x
Izba 7 - 7x
Izba 8 - 8x
Izba 9 - 9x
Izba 10 - 10x
Manuálny režim: (Joy Stick)
Kód ASCII špecifický pre obrazovku - 100x
Top - t
Spodok - b
Vľavo - l
Vpravo - r
Stop - s