- Підтримує всі мікроконтролери, такі як atmega, pic тощо та плати, такі як arduino, node mcu, teensy тощо.
- Якщо мікроконтролер має послідовний порт, наша програма повинна його підтримувати
-HC-05, HC-06 або подібний модуль bluetooth можна підключити до послідовного порту мікроконтролерів для ініціалізації інтерфейсу
- Дані надсилаються/приймаються лише у форматі ASCII для широкої сумісності та простоти кодування
Для отримання детального підручника про те, як користуватися цією програмою, перейдіть за цим посиланням.
https://drvishnurajan.wordpress.com/autobot-use-android-phone-as-the-bot-rc/
Команди ASCII у комплекті з кнопками в додатку наведені нижче. Це має бути реалізовано у вашому коді мікроконтролера, щоб полегшити управління роботом або будь -яким іншим пристроєм Bluetooth.
psss. x - англійський алфавіт "x" у нижньому регістрі.
Екран: Домашня сторінка
=================
1. Створіть пару Bluetooth -модуля HC 05 або HC 06 із телефоном, перейшовши в налаштування Bluetooth вашого телефону
2. Відкрийте цю програму та натисніть кнопку підключення
3. Виберіть HC05 або HC06 або подібний пристрій bluetooth зі спадного списку
4. Зачекайте, поки програма повернеться на головний екран
Екран: Авто
Спеціальний код ASCII для екрану - 200x
================
НАЗВА КНОПКИ ------------------------------------- КОД ASCII
Подати номер кімнати для автоматичної навігації - x
ПОЧАТОК - 1000x
СТОП - 2000х
Кімната 1 - 1x
Кімната 2 - 2x
Кімната 3 - 3х
Кімната 4 - 4x
Кімната 5 - 5х
Кімната 6 - 6х
Кімната 7 - 7х
Кімната 8 - 8х
Кімната 9 - 9х
Кімната 10-10х
Ручний режим: (Joy Stick)
Код ASCII для екрану - 100x
Вгорі - т
Нижній - б
Зліва - л
Праворуч - r
Зупинити - с