Epipolare Geometrie: Erschließung der Tiefenwahrnehmung in der Computer Vision

Was ist Epipolargeometrie?

Epipolare Geometrie ist die Geometrie des Stereosehens. Wenn zwei Kameras eine 3D-Szene aus zwei verschiedenen Positionen betrachten, gibt es eine Reihe geometrischer Beziehungen zwischen den 3D-Punkten und ihren Projektionen auf die 2D-Bilder, die zu Einschränkungen zwischen den Bildpunkten führen. Diese Beziehungen werden unter der Annahme abgeleitet, dass die Kameras durch das Lochkameramodell angenähert werden können.

Wie Sie davon profitieren

(I) Erkenntnisse und Validierungen zu den folgenden Themen:

Kapitel 1: Epipolare Geometrie

Kapitel 2: Optische Aberration

Kapitel 3: Brennweite

Kapitel 4: Kameraobjektiv

Kapitel 5: 3D-Projektion

Kapitel 6: Fluchtpunkt

Kapitel 7: Verzerrung (Optik)

Kapitel 8: Parallelprojektion

Kapitel 9: Kollinearität

Kapitel 10: Grundmatrix (Computer Vision)

(II) Beantwortung der häufigsten öffentlichen Fragen zur Epipolargeometrie.

(III) Beispiele aus der Praxis für die Verwendung der Epipolargeometrie in vielen Bereichen.

Für wen dieses Buch ist

Fachleute, Studenten und Doktoranden, Enthusiasten, Hobbyisten und diejenigen, die über das Grundwissen oder die Informationen für jede Art von Epipolargeometrie hinausgehen möchten.