Geometria Epipolare: Sbloccare la percezione della profondità nella visione artificiale

One Billion Knowledgeable · AI-narrated by Italo (from Google)
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Cos'è la geometria epipolare


La geometria epipolare è la geometria della visione stereo. Quando due telecamere visualizzano una scena 3D da due posizioni distinte, esiste una serie di relazioni geometriche tra i punti 3D e le loro proiezioni sulle immagini 2D che portano a vincoli tra i punti dell'immagine. Queste relazioni derivano dal presupposto che le fotocamere possano essere approssimate al modello della fotocamera stenopeica.


Come trarrai beneficio


(I) Approfondimenti e convalide sui seguenti argomenti:


Capitolo 1: Geometria epipolare


Capitolo 2: Aberrazione ottica


Capitolo 3: Lunghezza focale


Capitolo 4: Obiettivo della fotocamera


Capitolo 5: Proiezione 3D


Capitolo 6: Punto di fuga


Capitolo 7: Distorsione (ottica)


Capitolo 8: Proiezione parallela


Capitolo 9: Collinearità


Capitolo 10: Matrice fondamentale (visione artificiale)


(II) Rispondere alle principali domande del pubblico sulla geometria epipolare.


(III) Esempi reali dell'uso della geometria epipolare in molti campi.


A chi è rivolto questo libro


Professionisti, studenti universitari e laureati, appassionati, hobbisti e coloro che vogliono andare oltre le conoscenze o le informazioni di base per qualsiasi tipo di geometria epipolare.

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