牛乳配達用のサニーを自在に操る凄腕のドライバー鬼頭隼は、
白鳥自動車が密かに開発を進めていたミッドシップカー、“ハヤブサMS-O”にひょんなことからテストドライバーとして乗る事になる。
ミッドシップカーハヤブサと隼と宿命のライバルが繰り広げるデッドヒートが今幕を開ける!!