Perkembangan teknologi yang terus berkembang, membuat banyak inovasi dan terobosan baru dalam sektor industri maritim. Terobosan dan inovasi baru tersebut memperluas kemungkinan aplikasi yang efisien, efektif, dan inovatif. Salah satu inovasi terbaru adalah penggunaan Autonomous Surface Submarine Vehicle (ASSV). ASSV merupakan sebuah kendaraan kapal selam tanpa awak yang dioperasikan di atas permukaan air atau surface [1]. Penggunaan ASSV ini dapat diandalkan karena kemampuannya untuk melakukan tugas-tugas yang terlalu berbahaya dan sulit dilakukan oleh manusia dapat beroperasi patroli tanpa henti secara automasi yang didukung oleh sistem navigasi dan integrasi sensor pengambilan sampel kualitas air, pencarian dan penyelamatan maritim, dan masih banyak lagi. Perkembangan ASSV telah mendorong terciptanya teknologi dan inovasi baru yang meningkatkan kinerja dan kemampuannya.