Advanced and Multivariable Control

Lalo Magni · Riccardo Scattolini

2023 മേയ് · Società Editrice Esculapio

ഇ-ബുക്ക്

211

പേജുകൾ

യോഗ്യതയുണ്ട്

റേറ്റിംഗുകളും റിവ്യൂകളും പരിശോധിച്ചുറപ്പിച്ചതല്ല കൂടുതലറിയുക

ഈ ഇ-ബുക്കിനെക്കുറിച്ച്

This textbook is designed for an advanced course in control theory. The purpose of Chapter 1 is to introduce some results on the stability of dynamic systems achieved with the Lyapunov theory, and on its use for the synthesis of nonlinear control laws. The definition of norms and gains of dynamic systems is reported in Chapter 2 to provide the reader with the mathematical tools required in the following chapters. Some basic techniques for the analysis and the control of single-input, single-output systems are recalled in Chapter 3 to motivate the introduction, in the following chapters, of synthesis techniques for multi-input, multi-output systems. The analysis of multivariable systems, in terms of poles and zeros, manipulation rules of block diagrams, frequency response, stability of the feedback system, and static and dynamic performance, are discussed in Chapters 4 and 5. In Chapter 6 the pole-placement approach for the synthesis of state feedback control laws and state observers is described. Optimal control synthesis techniques for continuous- time systems are presented from Chapter 7 to 10. Specifically, the Linear Quadratic control method, the Kalman filter and the LQG control are widely described together with their main properties. These results are then extended to the discrete-time case in Chapter 11. The main algorithms and results of Model Predictive Control are finally presented in Chapter 12. Some useful mathematical notions are summarized in the Appendix.
• stability
• Lyapunov theory
• multivariable systems
• pole placement
• state observers
• optimal control
• linear quadratic control • Kalman filter
• LQG control
• model predictive control

ഈ ഇ-ബുക്ക് റേറ്റ് ചെയ്യുക

നിങ്ങളുടെ അഭിപ്രായം ഞങ്ങളെ അറിയിക്കുക.

വായനാ വിവരങ്ങൾ

സ്‌മാർട്ട്ഫോണുകളും ടാബ്‌ലെറ്റുകളും

Android, iPad/iPhone എന്നിവയ്ക്കായി Google Play ബുക്‌സ് ആപ്പ് ഇൻസ്‌റ്റാൾ ചെയ്യുക. ഇത് നിങ്ങളുടെ അക്കൗണ്ടുമായി സ്വയമേവ സമന്വയിപ്പിക്കപ്പെടുകയും, എവിടെ ആയിരുന്നാലും ഓൺലൈനിൽ അല്ലെങ്കിൽ ഓഫ്‌ലൈനിൽ വായിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ലാപ്ടോപ്പുകളും കമ്പ്യൂട്ടറുകളും

Google Play-യിൽ നിന്ന് വാങ്ങിയിട്ടുള്ള ഓഡിയോ ബുക്കുകൾ കമ്പ്യൂട്ടറിന്‍റെ വെബ് ബ്രൗസർ ഉപയോഗിച്ചുകൊണ്ട് വായിക്കാവുന്നതാണ്.

ഇ-റീഡറുകളും മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളും

Kobo ഇ-റീഡറുകൾ പോലുള്ള ഇ-ഇങ്ക് ഉപകരണങ്ങളിൽ വായിക്കാൻ ഒരു ഫയൽ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് അത് നിങ്ങളുടെ ഉപകരണത്തിലേക്ക് കൈമാറേണ്ടതുണ്ട്. പിന്തുണയുള്ള ഇ-റീഡറുകളിലേക്ക് ഫയലുകൾ കൈമാറാൻ, സഹായ കേന്ദ്രത്തിലുള്ള വിശദമായ നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഫോളോ ചെയ്യുക.

നിയമവിരുദ്ധമായ ഉള്ളടക്കം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുക