Advanced and Multivariable Control
Lalo Magni · Riccardo Scattolini
مئی 2023 · Società Editrice Esculapio
ای بک
211
صفحات
family_home
اہل ہے
info
reportدرجہ بندیوں اور جائزوں کی تصدیق نہیں کی جاتی ہے مزید جانیں
اس ای بک کے بارے میں
This textbook is designed for an advanced course in control theory. The purpose of Chapter 1 is to introduce some results on the stability of dynamic systems achieved with the Lyapunov theory, and on its use for the synthesis of nonlinear control laws. The definition of norms and gains of dynamic systems is reported in Chapter 2 to provide the reader with the mathematical tools required in the following chapters. Some basic techniques for the analysis and the control of single-input, single-output systems are recalled in Chapter 3 to motivate the introduction, in the following chapters, of synthesis techniques for multi-input, multi-output systems. The analysis of multivariable systems, in terms of poles and zeros, manipulation rules of block diagrams, frequency response, stability of the feedback system, and static and dynamic performance, are discussed in Chapters 4 and 5. In Chapter 6 the pole-placement approach for the synthesis of state feedback control laws and state observers is described. Optimal control synthesis techniques for continuous- time systems are presented from Chapter 7 to 10. Specifically, the Linear Quadratic control method, the Kalman filter and the LQG control are widely described together with their main properties. These results are then extended to the discrete-time case in Chapter 11. The main algorithms and results of Model Predictive Control are finally presented in Chapter 12. Some useful mathematical notions are summarized in the Appendix.
• stability
• Lyapunov theory
• multivariable systems
• pole placement
• state observers
• optimal control
• linear quadratic control • Kalman filter
• LQG control
• model predictive control
• stability
• Lyapunov theory
• multivariable systems
• pole placement
• state observers
• optimal control
• linear quadratic control • Kalman filter
• LQG control
• model predictive control
اس ای بک کی درجہ بندی کریں
ہمیں اپنی رائے سے نوازیں۔
پڑھنے کی معلومات
اسمارٹ فونز اور ٹیب لیٹس
Android اور iPad/iPhone.کیلئے Google Play کتابیں ایپ انسٹال کریں۔ یہ خودکار طور پر آپ کے اکاؤنٹ سے سینک ہو جاتی ہے اور آپ جہاں کہیں بھی ہوں آپ کو آن لائن یا آف لائن پڑھنے دیتی ہے۔
لیپ ٹاپس اور کمپیوٹرز
آپ اپنے کمپیوٹر کے ویب براؤزر کا استعمال کر کے Google Play پر خریدی گئی آڈیو بکس سن سکتے ہیں۔
ای ریڈرز اور دیگر آلات
Kobo ای ریڈرز جیسے ای-انک آلات پر پڑھنے کے لیے، آپ کو ایک فائل ڈاؤن لوڈ کرنے اور اسے اپنے آلے پر منتقل کرنے کی ضرورت ہوگی۔ فائلز تعاون یافتہ ای ریڈرز کو منتقل کرنے کے لیے تفصیلی ہیلپ سینٹر کی ہدایات کی پیروی کریں۔
