Advances in Applied Nonlinear Optimal Control
thg 11 2020 · Cambridge Scholars Publishing
Sách điện tử
741
Trang
family_home
Đủ điều kiện
info
reportĐiểm xếp hạng và bài đánh giá chưa được xác minh Tìm hiểu thêm
Giới thiệu về sách điện tử này
This volume discusses advances in applied nonlinear optimal control, comprising both theoretical analysis of the developed control methods and case studies about their use in robotics, mechatronics, electric power generation, power electronics, micro-electronics, biological systems, biomedical systems, financial systems and industrial production processes. The advantages of the nonlinear optimal control approaches which are developed here are that, by applying approximate linearization of the controlled systems’ state-space description, one can avoid the elaborated state variables transformations (diffeomorphisms) which are required by global linearization-based control methods. The book also applies the control input directly to the power unit of the controlled systems and not on an equivalent linearized description, thus avoiding the inverse transformations met in global linearization-based control methods and the potential appearance of singularity problems. The method adopted here also retains the known advantages of optimal control, that is, the best trade-off between accurate tracking of reference setpoints and moderate variations of the control inputs. The book’s findings on nonlinear optimal control are a substantial contribution to the areas of nonlinear control and complex dynamical systems, and will find use in several research and engineering disciplines and in practical applications.
Giới thiệu tác giả
Dr Gerasimos Rigatos obtained a diploma and a PhD from the Department of Electrical and Computer Engineering, of the National Technical University of Athens, Greece. In 2001, he worked as a Postdoctoral Researcher at the Institut de Recherche en Informatique et Systmes Alatoires, France. Since 2002 he has held a research position (currently Grade Research Director) at the Industrial Systems Institute (Greek Secretariat for Research and Technology), on the topic of Modelling and Control of Industrial Systems. During his career, he has taught in French, English and Greek universities, and his research interests include the areas of computational intelligence and adaptive systems, mechatronics, robotics and control, optimization and fault diagnosis. Since 2016, he has held Visiting Professor positions at the University of Salerno, Italy, and the University of Northumbria, UK.
Electra Karapanou, MSc, is an economist with several years of work experience in finance and business administration. Her research interests are in computational methods for financial engineering, statistical validation methods for models used in economics and in finance, as well as in optimized decision making and in risk management for economics and finance.
Xếp hạng sách điện tử này
Cho chúng tôi biết suy nghĩ của bạn.
Đọc thông tin
Điện thoại thông minh và máy tính bảng
Cài đặt ứng dụng Google Play Sách cho Android và iPad/iPhone. Ứng dụng sẽ tự động đồng bộ hóa với tài khoản của bạn và cho phép bạn đọc trực tuyến hoặc ngoại tuyến dù cho bạn ở đâu.
Máy tính xách tay và máy tính
Bạn có thể nghe các sách nói đã mua trên Google Play thông qua trình duyệt web trên máy tính.
Thiết bị đọc sách điện tử và các thiết bị khác
Để đọc trên thiết bị e-ink như máy đọc sách điện tử Kobo, bạn sẽ cần tải tệp xuống và chuyển tệp đó sang thiết bị của mình. Hãy làm theo hướng dẫn chi tiết trong Trung tâm trợ giúp để chuyển tệp sang máy đọc sách điện tử được hỗ trợ.
