Autonomous Rock Excavation, Intelligent Control Techniques And Experimentation
07.1998 г. · Series In Intelligent Control And Intelligent Automation Книга 10 · World Scientific
5,0star
1 отзивreport
Електронна книга
176
Страници
family_home
Отговаря на условията
info
reportОценките и отзивите не са потвърдени Научете повече
Всичко за тази електронна книга
Earth-moving is a common activity at mines, construction sites, hazardous waste cleanup locations, and road works. Expensive and sophisticated machines such as wheel loaders are used for earth-moving. This book presents a robotic control approach to the computer control of wheel-loader-type excavators. The unpredictable and dynamic rock excavation environment poses challenges for the design of the real time control algorithm. The control method developed here is based on the analysis of human operators' performance; it applies neural networks, fuzzy logic and finite state machines to embody human excavation strategies for on-line bucket digging trajectory design. A behavior-based control architecture organizes operation of the modules to achieve quick system response. Extensive experiments have been performed to demonstrate the diggability of the algorithm in various difficult-to-excavate environments.
Оценки и отзиви
5,0
1 отзив
Оценете тази електронна книга
Кажете ни какво мислите.
Информация за четенето
Смартфони и таблети
Инсталирайте приложението Google Play Книги за Android и iPad/iPhone. То автоматично се синхронизира с профила ви и ви позволява да четете онлайн или офлайн, където и да сте.
Лаптопи и компютри
Можете да слушате закупените от Google Play аудиокниги посредством уеб браузъра на компютъра си.
Електронни четци и други устройства
За да четете на устройства с електронно мастило, като например електронните четци от Kobo, трябва да изтеглите файл и да го прехвърлите на устройството си. Изпълнете подробните инструкции в Помощния център, за да прехвърлите файловете в поддържаните електронни четци.
