Introdutor da hataioga no Ocidente, B. K. S. Iyengar (1918-2014) transmitiu seus conhecimentos a milhares de alunos no mundo todo. A profundidade com que as posturas são realizadas em seu método, conhecido como Iyengar ioga, traz ao praticante mais do que consciência corporal: permite o alinhamento de corpo, mente e alma. Utilizando recursos simples, Iyengar criou maneiras para que qualquer um – crianças, jovens, gestantes, idosos, deficientes, enfermos – possa praticar. É essa "democracia" que caracteriza seus ensinamentos. O mestre afirmava que a ioga é para todos e seus benefícios devem ser proporcionados ao maior número de pessoas possível. Neste livro, ele detalha os cinco corpos que constituem o ser humano (físico, energético, mental, intelectual, espiritual) e mostra como unificá-los para atingir a plenitude. Leitura intrigante e, ao mesmo tempo, coloquial, a obra fascina os que já conhecem o autor e encanta os que buscam mais qualidade de vida e equilíbrio emocional.