Constructions of Strict Lyapunov Functions

Name: Constructions of Strict Lyapunov Functions
Rating: 5 (1 reviews)

Michael Malisoff · Frédéric Mazenc

જૂન 2009 · Springer Science & Business Media

5.0

1 રિવ્યૂ

ઇ-પુસ્તક

386

પેજ

રેટિંગ અને રિવ્યૂ ચકાસેલા નથી વધુ જાણો

આ ઇ-પુસ્તક વિશે

The construction of strict Lyapunov functions is a challenging problem that is of significant ongoing research interest. Although converse Lyapunov function theory guarantees the existence of strict Lyapunov functions in many situations, the Lyapunov functions that converse theory provides are often abstract and nonexplicit, and therefore may not lend themselves to engineering applications. Often, even when a system is known to be stable, one still needs explicit Lyapunov functions; however, once an appropriate strict Lyapunov function has been constructed, many robustness and stabilization problems can be solved almost immediately through standard feedback designs or robustness arguments. By contrast, non-strict Lyapunov functions are often readily constructed, e.g., from passivity, backstepping, or forwarding (especially in the time varying context), or by using the Hamiltonian in Euler–Lagrange systems.

Constructions of Strict Lyapunov Functions contains a broad repertoire of Lyapunov constructions for nonlinear systems, focusing on methods for transforming non-strict Lyapunov functions into strict ones. Many important classes of dynamics are covered: Jurdjevic–Quinn systems; time-varying systems satisfying LaSalle or Matrosov conditions; slowly and rapidly time-varying systems; adaptively controlled dynamics; and hybrid systems. The explicitness and simplicity of the constructions make them suitable for feedback design, and for quantifying the effects of uncertainty. Readers will benefit from the authors’ mathematical rigor and unifying, design-oriented approach, as well as the numerous worked examples, covering several applications that are of compelling interest including the adaptive control of chemostats and the stabilization of underactuated ships.

Researchers from applied-mathematical and engineering backgrounds working in nonlinear and dynamical systems will find this monograph to be most valuable and for graduate students of control theory it will also be an authoritative source of information on a very important subject.

રેટિંગ અને રિવ્યૂ

5.0

1 રિવ્યૂ

આ ઇ-પુસ્તકને રેટિંગ આપો

તમે શું વિચારો છો અમને જણાવો.

માહિતી વાંચવી

સ્માર્ટફોન અને ટૅબ્લેટ

Android અને iPad/iPhone માટે Google Play Books ઍપ ઇન્સ્ટૉલ કરો. તે તમારા એકાઉન્ટ સાથે ઑટોમૅટિક રીતે સિંક થાય છે અને તમને જ્યાં પણ હો ત્યાં તમને ઑનલાઇન અથવા ઑફલાઇન વાંચવાની મંજૂરી આપે છે.

લૅપટૉપ અને કમ્પ્યુટર

Google Play પર ખરીદેલ ઑડિઓબુકને તમે તમારા કમ્પ્યુટરના વેબ બ્રાઉઝરનો ઉપયોગ કરીને સાંભળી શકો છો.

eReaders અને અન્ય ડિવાઇસ

Kobo ઇ-રીડર જેવા ઇ-ઇંક ડિવાઇસ પર વાંચવા માટે, તમારે ફાઇલને ડાઉનલોડ કરીને તમારા ડિવાઇસ પર ટ્રાન્સફર કરવાની જરૂર પડશે. સપોર્ટેડ ઇ-રીડર પર ફાઇલો ટ્રાન્સ્ફર કરવા માટે સહાયતા કેન્દ્રની વિગતવાર સૂચનાઓ અનુસરો.

ગેરકાનૂની કન્ટેન્ટની જાણ કરો