Dinamica passiva: Progressi nel movimento efficiente dal punto di vista energetico per i sistemi robotici
Bu e-kitap hakkında
Breve panoramica dei capitoli:
1. Dinamica passiva: esamina i principi alla base del movimento efficiente dal punto di vista energetico.
2. Bipedismo: approfondisce il movimento umano su due gambe e la sua unicità biomeccanica.
3. Camminata: esamina la meccanica e la stabilità della camminata umana e robotica.
4. Andatura (umana): analizza i cicli dell'andatura umana e i fattori che influenzano la loro efficienza.
5. Locomozione robotica: esplora le tecniche di locomozione nei robot, concentrandosi sul risparmio energetico.
6. Ottimizzazione della traiettoria: introduce metodi per ottimizzare i percorsi di movimento per l'efficienza.
7. Punto di momento zero: discute l'equilibrio nei robot che camminano utilizzando i principi di momento zero.
8. SIGMO: descrive in dettaglio il ruolo di SIGMO nella stabilizzazione del movimento dinamico nei robot.
9. Robot con zampe: copre i metodi di progettazione e controllo per i sistemi robotici con zampe.
10. RunBot: esamina RunBot, un robot modello che dimostra un movimento bipede efficiente.
11. Cambiamenti scheletrici umani dovuti al bipedismo: esamina gli adattamenti evolutivi nello scheletro umano.
12. Robotica: fornisce una base nella robotica, con enfasi sul movimento dinamico.
13. Robotica bioispirata: esplora i progetti robotici ispirati all'efficienza della natura.
14. Oscillazione del braccio nella locomozione umana: esamina l'impatto del movimento del braccio sulla stabilità della camminata.
15. Neuromeccanica delle ortesi: discute di come le ortesi aiutino il movimento umano.
16. Effetto dei parametri dell'andatura sul costo energetico: analizza come le variazioni dell'andatura influenzano l'uso di energia.
17. MABEL (robot): evidenzia il ruolo di MABEL nella ricerca sui robot passivodinamici.
18. Controllo delle protesi robotiche: esamina i sistemi di controllo nelle protesi robotiche assistive.
19. Robotica morbida articolata: introduce la robotica morbida per il movimento adattivo.
20. Robert D. Gregg: un profilo sui contributi di Gregg alla robotica assistiva.
21. Elliott J. Rouse: descrive il lavoro di Rouse sulle protesi robotiche e sugli esoscheletri.
Per coloro che sono attratti dalla scienza della robotica, questo libro offre sia conoscenze di base che approfondimenti pratici. Padroneggiando la dinamica passiva, i lettori acquisiscono competenze applicabili a diversi campi, dall'ingegneria robotica alla biomeccanica.
