Wanneer Seth Masterson de knappe Miranda Breslin voor het eerst ziet, valt hij gelijk als een blok voor haar. Toevallig krijgt hij een tijdje later de kans om haar te helpen bij haar verhuizing naar San Diego om daar een dansstudio te open. Een kans die hij met beide handen aangrijpt. Seth is een echte marinier, en hij ziet het als een belangrijke missie om Miranda te veroveren.
Miranda heeft sinds ze op jonge leeftijd ongepland zwanger werd, mannen afgezworen. En dan al helemaal charmante bad boys zoals Seth. Als jonge moeder van twee kleine kinderen zit ze niet te wachten op al het gedoe van een relatie. Ze houdt Seth daarom liever op afstand.
De nabijheid van de twee maakt het steeds lastiger voor Miranda om de aantrekkingskracht die ze voelt te onderdrukken. Misschien... is een avontuurtje met de marinier eigenlijk wel precies wat ze nodig heeft. Zolang er maar geen gevoelens bij komen kijken dan. Maar Seth wil veel meer dan alleen een avontuurtje met de koppige Miranda: hij wil haar voor altijd.
Voel de vlinders maakt onderdeel uit van de hete Mannen in Uniform-serie, waarvan alle delen los van elkaar zijn te lezen. Het eerste deel is een novelle, getiteld Voel de hitte.