Essays on Mathematical Robotics
John Baillieul · Shankar S. Sastry · Hector J. Sussmann
2012年12月 · The IMA Volumes in Mathematics and its Applications 104 巻 · Springer Science & Business Media
電子書籍
379
ページ
report評価とレビューは確認済みではありません 詳細
この電子書籍について
The chapters in this book present an excellent exposition of recent developments in both robotics and nonlinear control centering around "hyper-redundancy", highly oscillatory inputs, optimal control, exterior differential systems, and the use of generic loops. The principal topics covered in the book are: adaptive control for a class of nonlinear systems, event-based motion planning, nonlinear control synthesis and path planning in robotics with special emphasis on nonholonomic and "hyper-redundant" robotic systems, control design and stabilization of driftless affine control systems (of the type arising in the kinematic control of nonholonomic robotic systems), control design methods for Hamiltonian systems and exterior differential systems. The chapter covering exterior differential systems contains a detailed introduction to the use of exterior differential methods, including the Goursat and extended Goursat normal forms and their application to path planning for nonholonomic systems.
この電子書籍を評価する
ご感想をお聞かせください。
読書情報
スマートフォンとタブレット
Android や iPad / iPhone 用の Google Play ブックス アプリをインストールしてください。このアプリがアカウントと自動的に同期するため、どこでもオンラインやオフラインで読むことができます。
ノートパソコンとデスクトップ パソコン
Google Play で購入したオーディブックは、パソコンのウェブブラウザで再生できます。
電子書籍リーダーなどのデバイス
Kobo 電子書籍リーダーなどの E Ink デバイスで読むには、ファイルをダウンロードしてデバイスに転送する必要があります。サポートされている電子書籍リーダーにファイルを転送する方法について詳しくは、ヘルプセンターをご覧ください。
