Ingegneria della sicurezza: Garantire un funzionamento affidabile del robot in ambienti dinamici

Breve panoramica dei capitoli:

Ingegneria della sicurezza: introduzione ai concetti di ingegneria della sicurezza e al loro ruolo nella progettazione di sistemi sicuri.

Analisi dell'albero dei guasti: metodologia per identificare e analizzare i guasti del sistema mappando le potenziali cause.

Sistema critico per la sicurezza: panoramica dei sistemi in cui un guasto potrebbe causare danni significativi a persone o proprietà.

Analisi delle modalità e degli effetti del guasto: tecniche per valutare i potenziali guasti all'interno di un sistema e il loro impatto.

Tasso di guasto: esplorazione dei tassi di guasto e del loro calcolo per valutare l'affidabilità del sistema.

Ingegneria dell'affidabilità: concetti e pratiche mirati a garantire l'affidabilità operativa di un sistema nel tempo.

Ridondanza (ingegneria): discussione su come la ridondanza viene utilizzata per aumentare l'affidabilità dei sistemi critici.

Livello di integrità della sicurezza: uno sguardo ai livelli di sicurezza richiesti per mitigare i rischi nelle applicazioni ingegneristiche.

Analisi dei pericoli: metodi per identificare potenziali pericoli e valutare i rischi ad essi associati.

ARP4761: introduzione alle linee guida per le valutazioni della sicurezza nei sistemi aerospaziali, per garantire un funzionamento sicuro.

Analisi delle modalità di guasto, degli effetti e della criticità: ulteriore analisi delle modalità di guasto con un focus sulla criticità e sulle conseguenze.

IEC 61508: esplorazione degli standard internazionali per la sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici e programmabili.

Sicurezza del software: discute l'importanza della progettazione sicura del software e della sua integrazione nei sistemi critici per la sicurezza.

Ispezione basata sul rischio: metodi per ispezionare i sistemi in base alla valutazione del rischio per prevenire guasti.

Analisi degli incidenti: strumenti e tecniche per analizzare gli incidenti e prevenire futuri eventi.

Sicurezza dei processi: uno sguardo completo alla prevenzione degli incidenti nelle industrie di processo come gli impianti chimici.

Albero degli eventi: metodo per analizzare i possibili risultati dei guasti del sistema tramite eventi sequenziali.

Sicurezza funzionale: principi e standard per garantire che i sistemi svolgano correttamente le loro funzioni di sicurezza.

ISO 26262: un focus sulla sicurezza automobilistica e sugli standard di sicurezza funzionale per i veicoli stradali.

Analisi dell'albero degli eventi: ulteriore discussione sull'analisi dell'albero degli eventi e la sua applicazione nella gestione del rischio.

Modalità di guasto, effetti e analisi diagnostica: analisi avanzata delle modalità di guasto e diagnostica per garantire la sicurezza del sistema.

Questo libro offre una vasta conoscenza che aiuterà i lettori a comprendere le complessità della sicurezza nei sistemi di ingegneria, in particolare nel campo della robotica. Che tu sia un professionista che desidera migliorare le proprie pratiche di sicurezza o uno studente interessato ad approfondire la propria conoscenza del settore, "Safety Engineering" fornisce gli strumenti e le informazioni necessarie per avere successo nel panorama in continua evoluzione della sicurezza della robotica.