Rete di sensori wireless: Monitoraggio intelligente e raccolta dati autonoma per la robotica di nuova generazione

· Scienza Della Robotica [Italian] Book 66 · One Billion Knowledgeable
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About this ebook

Rete di sensori wireless-introduce i principi fondamentali delle WSN, coprendo la loro architettura, applicazioni e importanza nei moderni sistemi robotici.

Zigbee-esplora la tecnologia Zigbee, i suoi protocolli e come facilita la comunicazione a basso consumo e a basso costo per le WSN, fondamentale nella robotica e nell'automazione.


Rete mesh wireless-discute il concetto di rete mesh, che migliora la robustezza e la scalabilità delle WSN nei grandi sistemi robotici.


Raccolta di energia-si concentra sulle soluzioni energetiche sostenibili per le WSN, evidenziando come le tecnologie di raccolta di energia supportino i sistemi robotici autonomi.


Codifica di rete lineare-approfondisce le tecniche per ottimizzare la trasmissione dei dati nelle WSN, migliorando l'affidabilità e l'efficienza nella comunicazione robotica.


Rete ad hoc wireless-copre i fondamenti delle reti ad hoc, sottolineando la loro applicazione nella robotica dove la configurazione della rete è dinamica e flessibile.


Gerarchia di clustering adattivo a basso consumo energetico-esamina le strategie di clustering per ridurre al minimo il consumo di energia nelle WSN, fondamentale per operazioni robotiche di lunga durata.


Nodo sensore-fornisce uno sguardo approfondito ai componenti del nodo sensore, al loro ruolo nella raccolta dei dati e alla loro integrazione in reti robotiche più grandi.


Internet of things-esplora come Internet of Things (IoT) e WSN si intersecano, migliorando i sistemi robotici intelligenti tramite dispositivi interconnessi.


Energy neutral design-discute il concetto di energy neutral design in WSN, concentrandosi sull'uso sostenibile ed efficiente dell'energia nella robotica.


Cyber-physical system-esamina l'integrazione di sistemi fisici con tecnologie informatiche, mostrando come le WSN svolgono un ruolo nel migliorare le capacità robotiche.


Virtual sensor network-introduce il concetto di virtual sensor network, sfruttando tecniche di data fusion per migliorare l'accuratezza dei sistemi robotici.


Cognitive network-esplora le reti cognitive in WSN, dove la rete può adattarsi e ottimizzare la comunicazione in base alle condizioni ambientali.


OCARI-discute il framework OCARI per l'ottimizzazione delle operazioni WSN, migliorando l'efficienza e la robustezza dei sistemi robotici.


Body area network-esamina l'applicazione delle WSN nelle body area network (BAN), con un focus sulla robotica per il monitoraggio della salute.


Mobile wireless sensor network-copre le WSN mobili, esplorando come i sistemi robotici possono adattarsi agli ambienti mobili per l'elaborazione dei dati in tempo reale.


Wireless powerline sensor-si concentra sull'integrazione della comunicazione powerline nelle WSN, fondamentale per alimentare i sistemi robotici in aree remote.


Event detection per WSN-evidenzia le tecniche per rilevare gli eventi nelle WSN, essenziali per le operazioni robotiche autonome in ambienti dinamici.


Time slotted Channel Hopping-introduce il timeslotted channel hopping per comunicazioni sicure ed efficienti nelle WSN utilizzate nella robotica.


Subsea Internet of Things-esplora le WSN sottomarine, dove la robotica subacquea si affida a queste reti per il monitoraggio e la raccolta dati in ambienti di profondità.


Stazione base aerea-discute il ruolo delle stazioni base aeree nel potenziamento delle WSN, in particolare per la robotica distribuita in aree vaste e difficili da raggiungere.

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