Servomotore: Controllo di precisione nella robotica e nei sistemi automatizzati

"Servomotor" di Fouad Sabry si addentra nel ruolo cruciale dei servomotori, mostrando come questi componenti trasformano i sistemi di controllo nella robotica e nell'automazione. Ideale per professionisti, studenti e appassionati di robotica, questo libro offre approfondimenti sulle funzioni fondamentali dei servomotori in tutti i campi, mostrando il loro immenso valore oltre il costo.

Capitoli Breve panoramica:

1: Servomotore Scopri le basi e le applicazioni essenziali dei servomotori.

2: Teoria del controllo Esplora i principi fondamentali che guidano il funzionamento del servomotore.

3: Motore elettrico Scopri come i motori elettrici interagiscono con i servomotori.

4: Motore passo-passo Confronta i servomotori con i motori passo-passo nella robotica.

5: Servomeccanismo Approfondisci i sistemi di feedback per un controllo ottimale.

6: Motore sincrono Scopri come i motori sincroni aiutano i movimenti precisi.

7: Controllore ad anello aperto Studia i vantaggi e i limiti del controllo ad anello aperto.

8: Motore elettrico DC brushless Analizza i vantaggi in termini di efficienza e affidabilità.

9: Encoder rotativo Cogli l'importanza del feedback di posizione per la precisione.

10: Sincro Esamina i sincronizzatori per la trasmissione di dati di posizione precisi.

11: Controllo del movimento Padroneggia le tecniche di controllo che guidano il movimento robotico.

12: Controllo elettronico della velocità Gestisci il controllo della velocità nei sistemi servomotore.

13: Servoazionamento Scopri i meccanismi alla base del funzionamento fluido del motore.

14: Motore a riluttanza commutata Esplora soluzioni ad alta coppia per la robotica.

15: Mitchell Electronics Scopri i principali attori del settore nella tecnologia dei servomotori.

16: ST Robotics Studia i progressi di un'azienda pionieristica di robotica.

17: Feedback di loop minore Migliora la precisione con sistemi di feedback di loop minore.

18: Servo (radiocomando) Utilizza sistemi di radiocomando nelle applicazioni servo.

19: Teoria del controllo classico Comprendi i metodi classici per un controllo robusto.

20: Sistema di posizionamento ad alte prestazioni Ottieni informazioni sui sistemi ad alta precisione.

21: Volante da corsa Directdrive sim Indaga sul ruolo del servomotore nella simulazione.

Trasforma la tua conoscenza della robotica

Questa guida essenziale collega la teoria alle applicazioni del mondo reale, offrendo una tabella di marcia completa per chiunque sia incuriosito dalla scienza della robotica. Scopri come padroneggiare i sistemi servomotore può essere la chiave per sbloccare il controllo avanzato nella robotica.