Fundamentals Of Robotic Grasping And Fixturing

Caihua Xiong · Han Ding · Youlun Ding

2007 թ. հոկ · Series On Manufacturing Systems And Technology Գիրք 3 · World Scientific

Էլ. գիրք

228

Էջեր

Կարելի է ավելացնել

Գնահատականները և կարծիքները չեն ստուգվում Իմանալ ավելին

Այս էլ․ գրքի մասին

This book provides a fundamental knowledge of robotic grasping and fixturing (RGF) manipulation. For RGF manipulation to become a science rather than an art, the content of the book is uniquely designed for a thorough understanding of the RGF from the multifingered robot hand grasp, basic fixture design principle, and evaluating and planning of robotic grasping/fixturing, and focuses on the modeling and applications of the RGF. Compared with existing publications, this volume concentrates more on abstract formulation, i.e. mathematical modeling of robotic grasping and fixturing. Thus, it will be a good reference text for academic researchers, manufacturing and industrial engineers and a textbook for engineering graduate students.The book provides readers an overall picture and scientific basis of RGF, the comprehensive information and mathematic models of developing and applying RGF in industry, and presents long term valuable information which is essential and can be used by technical professions as a good reference.

Գնահատեք էլ․ գիրքը

Կարծիք հայտնեք։

Տեղեկություններ

Սմարթֆոններ և պլանշետներ

Տեղադրեք Google Play Գրքեր հավելվածը Android-ի և iPad/iPhone-ի համար։ Այն ավտոմատ համաժամացվում է ձեր հաշվի հետ և թույլ է տալիս կարդալ առցանց և անցանց ռեժիմներում:

Նոթբուքներ և համակարգիչներ

Դուք կարող եք լսել Google Play-ից գնված աուդիոգրքերը համակարգչի դիտարկիչով:

Գրքեր կարդալու սարքեր

Գրքերը E-ink տեխնոլոգիան աջակցող սարքերով (օր․՝ Kobo էլեկտրոնային ընթերցիչով) կարդալու համար ներբեռնեք ֆայլը և այն փոխանցեք ձեր սարք։ Մանրամասն ցուցումները կարող եք գտնել Օգնության կենտրոնում։

Հաղորդել բովանդակության մասին