Generalized Homogeneity in Systems and Control

Andrey Polyakov

thg 2 2020 · Springer Nature

Sách điện tử

447

Trang

Điểm xếp hạng và bài đánh giá chưa được xác minh Tìm hiểu thêm

Giới thiệu về sách điện tử này

This monograph introduces the theory of generalized homogeneous systems governed by differential equations in both Euclidean (finite-dimensional) and Banach/Hilbert (infinite-dimensional) spaces. It develops methods of stability and robustness analysis, control design, state estimation and discretization of homogeneous control systems. Generalized Homogeneity in Systems and Control is structured in two parts. Part I discusses various models of control systems and related tools for their analysis, including Lyapunov functions. Part II deals with the analysis and design of homogeneous control systems. Some of the key features of the text include:

mathematical models of dynamical systems in finite-dimensional and infinite-dimensional spaces;

the theory of linear dilations in Banach spaces;

homogeneous control and estimation;

simple methods for an "upgrade" of existing linear control laws;

numerical schemes for a consistent digital implementation of homogeneous algorithms; and

experiments confirming an improvement of PID controllers.

The advanced mathematical material will be of interest to researchers, mathematicians working in control theory and mathematically oriented control engineers.

Giới thiệu tác giả

Andrey Polyakov received his Ph.D. degree in Systems Analysis and Control from Voronezh State University in 2005, where he then acted as Assistant Professor until from 2008 to 2010. In 2007-2008, Dr Polyakov worked at CINVESTAV in Mexico. From 2010 to 2013, he was Lead Researcher of the Institute of the Control Sciences, Russian Academy of Sciences. Since 2013 he has been working at the NON-A team of Inria in Lille, France. His main research interests include mathematical methods in robust and nonlinear control. He has authored or co-authored over 150 publications, including the book Attractive Ellipsoids in Robust Control. He was the editor of the International Journal of Robust and Nonlinear Control, Journal of Optimization Theory and Applications (JOTA), and Automation and Remote Control.

Xếp hạng sách điện tử này

Cho chúng tôi biết suy nghĩ của bạn.

Đọc thông tin

Điện thoại thông minh và máy tính bảng

Cài đặt ứng dụng Google Play Sách cho Android và iPad/iPhone. Ứng dụng sẽ tự động đồng bộ hóa với tài khoản của bạn và cho phép bạn đọc trực tuyến hoặc ngoại tuyến dù cho bạn ở đâu.

Máy tính xách tay và máy tính

Bạn có thể nghe các sách nói đã mua trên Google Play thông qua trình duyệt web trên máy tính.

Thiết bị đọc sách điện tử và các thiết bị khác

Để đọc trên thiết bị e-ink như máy đọc sách điện tử Kobo, bạn sẽ cần tải tệp xuống và chuyển tệp đó sang thiết bị của mình. Hãy làm theo hướng dẫn chi tiết trong Trung tâm trợ giúp để chuyển tệp sang máy đọc sách điện tử được hỗ trợ.

Báo cáo nội dung bất hợp pháp