Geometry Of Nonholonomically Constrained Systems
2009 թ. դեկ · Advanced Series In Nonlinear Dynamics Գիրք 26 · World Scientific
Էլ. գիրք
424
Էջեր
family_home
Կարելի է ավելացնել
info
reportԳնահատականները և կարծիքները չեն ստուգվում Իմանալ ավելին
Այս էլ․ գրքի մասին
This book gives a modern differential geometric treatment of linearly nonholonomically constrained systems. It discusses in detail what is meant by symmetry of such a system and gives a general theory of how to reduce such a symmetry using the concept of a differential space and the almost Poisson bracket structure of its algebra of smooth functions. The above theory is applied to the concrete example of Carathéodory's sleigh and the convex rolling rigid body. The qualitative behavior of the motion of the rolling disk is treated exhaustively and in detail. In particular, it classifies all motions of the disk, including those where the disk falls flat and those where it nearly falls flat.The geometric techniques described in this book for symmetry reduction have not appeared in any book before. Nor has the detailed description of the motion of the rolling disk. In this respect, the authors are trail-blazers in their respective fields.
Գնահատեք էլ․ գիրքը
Կարծիք հայտնեք։
Տեղեկություններ
Սմարթֆոններ և պլանշետներ
Տեղադրեք Google Play Գրքեր հավելվածը Android-ի և iPad/iPhone-ի համար։ Այն ավտոմատ համաժամացվում է ձեր հաշվի հետ և թույլ է տալիս կարդալ առցանց և անցանց ռեժիմներում:
Նոթբուքներ և համակարգիչներ
Դուք կարող եք լսել Google Play-ից գնված աուդիոգրքերը համակարգչի դիտարկիչով:
Գրքեր կարդալու սարքեր
Գրքերը E-ink տեխնոլոգիան աջակցող սարքերով (օր․՝ Kobo էլեկտրոնային ընթերցիչով) կարդալու համար ներբեռնեք ֆայլը և այն փոխանցեք ձեր սարք։ Մանրամասն ցուցումները կարող եք գտնել Օգնության կենտրոնում։
