Geometry Of Nonholonomically Constrained Systems
des. 2009 · Advanced Series In Nonlinear Dynamics Bok 26 · World Scientific
E-bok
424
Sider
family_home
Kvalifisert
info
reportVurderinger og anmeldelser blir ikke kontrollert Finn ut mer
Om denne e-boken
This book gives a modern differential geometric treatment of linearly nonholonomically constrained systems. It discusses in detail what is meant by symmetry of such a system and gives a general theory of how to reduce such a symmetry using the concept of a differential space and the almost Poisson bracket structure of its algebra of smooth functions. The above theory is applied to the concrete example of Carathéodory's sleigh and the convex rolling rigid body. The qualitative behavior of the motion of the rolling disk is treated exhaustively and in detail. In particular, it classifies all motions of the disk, including those where the disk falls flat and those where it nearly falls flat.The geometric techniques described in this book for symmetry reduction have not appeared in any book before. Nor has the detailed description of the motion of the rolling disk. In this respect, the authors are trail-blazers in their respective fields.
Vurder denne e-boken
Fortell oss hva du mener.
Hvordan lese innhold
Smarttelefoner og nettbrett
Installer Google Play Bøker-appen for Android og iPad/iPhone. Den synkroniseres automatisk med kontoen din og lar deg lese både med og uten nett – uansett hvor du er.
Datamaskiner
Du kan lytte til lydbøker du har kjøpt på Google Play, i nettleseren på datamaskinen din.
Lesebrett og andre enheter
For å lese på lesebrett som Kobo eReader må du laste ned en fil og overføre den til enheten din. Følg den detaljerte veiledningen i brukerstøtten for å overføre filene til støttede lesebrett.
