Pendekatan Tempat Kedudukan Akar Dalam Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Dengan PID

· LPPM – Universitas Andalas
5.0
1 review
Ebook
249
Pages
Ratings and reviews aren’t verified  Learn More

About this ebook

Buku ini menyajikan tentang perancangan dan analisa sistem kendali dengan pendekatan tempat kedudukan akar. Sistem kendali yang dirancang terdiri dari pengendali dan kompensator. Untuk pengendali terdiri dari pengendali Proporsional (P), Proporsional Integral (Pl), Proporsional Diferensial (PD) dan Proporsional Integral Diferensial (PID). Untuk kompensator terdiri dari kompensator ketinggalan dan kompensator mendahului. Perancangan pengendali dan kompensator ini dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab.

Buku ini terdiri dari 9 bab. Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut

Matematika Dalam Teknik Kendali

Pemodelan Matematis Sistem Fisis

Tanggapan Sistem

Analisa Kestabilan

Analisa Kesalahan

Metoda Tempat Kedudukan Akar

Perancangan Pengendali dan Kompensator Dengan Pendekatan Tempat Kedudukan Akar

Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Suspensi Mobil Dengan Pendekatan Tempat Kedudukan Akar

Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kecepatan Motor Arus Searah Dengan Pendekatan Tempat Kedudukan Akar


Ratings and reviews

5.0
1 review

About the author

Penulis saat ini bertugas sebagai staff pengajar Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas Padang Sumatera Barat. Menyelesaikan program sarjana (SI) di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas tahun 2000 dengan bidang keahlian sistem tenaga listrik dan program pascasarjana (S2) di Sekolah Tinggi Elektro dan Informatika (STEI) Institute Teknologi Bandung (ITB) dengan bidang keahlian kendali dan sistem tahun 2004. Selain aktif mengajar, penulis juga telah menghasilkan beberapa judul buku yang berkaitan dengan sistem kendali yang diterbitkan oleh beberapa penerbit skala nasional.

Rate this ebook

Tell us what you think.

Reading information

Smartphones and tablets
Install the Google Play Books app for Android and iPad/iPhone. It syncs automatically with your account and allows you to read online or offline wherever you are.
Laptops and computers
You can listen to audiobooks purchased on Google Play using your computer's web browser.
eReaders and other devices
To read on e-ink devices like Kobo eReaders, you'll need to download a file and transfer it to your device. Follow the detailed Help Center instructions to transfer the files to supported eReaders.