Hilary Gilman è nata a Manchester, Inghilterra (la data esatta non importa). Ha abbandonato la scuola per le luci scintillanti di Londra, dove per tre anni ha studiato presso la Webber Douglas Academy of Dramatic Art a Kensington. Dopo aver trascorso otto anni tra i viaggi e il lavoro di cameriera, Hilary pensò che guadagnarsi da vivere scrivendo fosse meno faticoso e così nacque il primo romanzo ambientato in epoca Regency. Ma l'editore non lo accettò, pur esortandola a continuare. Il romanzo successivo, Dangerous Masquerade, venne pubblicato lo stesso anno in cui sposò il suo personale eroe romantico, l'affascinante attore americano Stephen Lester. Hilary e Stephen hanno due figli ormai adulti, che non amano leggere i suoi romanzi, e vivono in Baviera, dove l'aria e la birra sono più fresche, in una casa piena di libri, fotografie e cianfrusaglie varie. Quando non si dedica alle sue opere, Hilary ama trascorrere il suo tempo in cucina, a preparare pranzetti per la famiglia e gli amici.