Introduction to Mobile Robot Control
Spyros G Tzafestas
кас 2013 · Elsevier
3,8star
Водгукаў: 6report
Электронная кніга
750
Старонкі
family_home
Падыходзячыя
info
reportАцэнкі і водгукі не спраўджаны Даведацца больш
Пра гэту электронную кнігу
Introduction to Mobile Robot Control provides a complete and concise study of modeling, control, and navigation methods for wheeled non-holonomic and omnidirectional mobile robots and manipulators. The book begins with a study of mobile robot drives and corresponding kinematic and dynamic models, and discusses the sensors used in mobile robotics. It then examines a variety of model-based, model-free, and vision-based controllers with unified proof of their stabilization and tracking performance, also addressing the problems of path, motion, and task planning, along with localization and mapping topics. The book provides a host of experimental results, a conceptual overview of systemic and software mobile robot control architectures, and a tour of the use of wheeled mobile robots and manipulators in industry and society. Introduction to Mobile Robot Control is an essential reference, and is also a textbook suitable as a supplement for many university robotics courses. It is accessible to all and can be used as a reference for professionals and researchers in the mobile robotics field. - Clearly and authoritatively presents mobile robot concepts - Richly illustrated throughout with figures and examples - Key concepts demonstrated with a host of experimental and simulation examples - No prior knowledge of the subject is required; each chapter commences with an introduction and background
Ацэнкі і агляды
3,8
6 водгукаў
Ацаніце гэту электронную кнігу
Падзяліцеся сваімі меркаваннямі.
Чытанне інфармацыb
Смартфоны і планшэты
Усталюйце праграму "Кнігі Google Play" для Android і iPad/iPhone. Яна аўтаматычна сінхранізуецца з вашым уліковым запісам і дазваляе чытаць у інтэрнэце або па-за сеткай, дзе б вы ні былі.
Ноўтбукі і камп’ютары
У вэб-браўзеры камп’ютара можна слухаць аўдыякнігі, купленыя ў Google Play.
Электронныя кнiгi i iншыя прылады
Каб чытаць на такіх прыладах для электронных кніг, як, напрыклад, Kobo, трэба спампаваць файл і перанесці яго на сваю прыладу. Выканайце падрабязныя інструкцыі, прыведзеныя ў Даведачным цэнтры, каб перанесці файлы на прылады, якія падтрымліваюцца.
