Esta es la base de la experiencia llevada a cabo durante añosos por el autor y plasmada en las páginas de esta obra, en la que da a conocer el deporte adaptado y plantea tareas para que los alumnos puedan experimentar la discapacidad a través de la actividad física y el deporte. Esto les llevará a conocer de primera mano lo que pueden llegar a sentir sus compañeros con discapacidad cuando practican deporte o realizan actividades de la vida cotidiana como interactuar con el entorno.
Experimentar la discapacidad utiliza la excusa de la Educación Física para algo mucho más ambicioso, mover las conciencias de los alumnos y facilitar la inclusión de las personas con discapacidad.