Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
2009 թ. դեկ · Automation and Control Engineering Գիրք 36 · CRC Press
Էլ. գիրք
389
Էջեր
family_home
Կարելի է ավելացնել
info
reportԳնահատականները և կարծիքները չեն ստուգվում Իմանալ ավելին
Այս էլ․ գրքի մասին
Lyapunov-Based Control of Robotic Systems describes nonlinear control design solutions for problems that arise from robots required to interact with and manipulate their environments. Since most practical scenarios require the design of nonlinear controllers to work around uncertainty and measurement-related issues, the authors use Lyapunov's direc
Հեղինակի մասին
Aman Behal is an assistant professor in the School of Electrical Engineering and Computer Science and the NanoScience Technology Center at the University of Central Florida.
Warren Dixon is an associate professor and director of the Nonlinear Controls and Robotics group in the Department of Mechanical and Aerospace Engineering at the University of Florida.
Darren M. Dawson is McQueen Quattlebaum Professor and chair of the Holcombe Department of Electrical and Computer Engineering at Clemson University.
Bin Xian is a professor in the School of Electrical Engineering and Automation at Tianjin University.
Գնահատեք էլ․ գիրքը
Կարծիք հայտնեք։
Տեղեկություններ
Սմարթֆոններ և պլանշետներ
Տեղադրեք Google Play Գրքեր հավելվածը Android-ի և iPad/iPhone-ի համար։ Այն ավտոմատ համաժամացվում է ձեր հաշվի հետ և թույլ է տալիս կարդալ առցանց և անցանց ռեժիմներում:
Նոթբուքներ և համակարգիչներ
Դուք կարող եք լսել Google Play-ից գնված աուդիոգրքերը համակարգչի դիտարկիչով:
Գրքեր կարդալու սարքեր
Գրքերը E-ink տեխնոլոգիան աջակցող սարքերով (օր․՝ Kobo էլեկտրոնային ընթերցիչով) կարդալու համար ներբեռնեք ֆայլը և այն փոխանցեք ձեր սարք։ Մանրամասն ցուցումները կարող եք գտնել Օգնության կենտրոնում։
