Lyapunov-Based Control of Robotic Systems

· Automation and Control Engineering 36-китеп · CRC Press
Электрондук китеп
389
Барактар
Кошсо болот
Рейтинг жана сын-пикирлер текшерилген жок  Кеңири маалымат

Учкай маалымат

Lyapunov-Based Control of Robotic Systems describes nonlinear control design solutions for problems that arise from robots required to interact with and manipulate their environments. Since most practical scenarios require the design of nonlinear controllers to work around uncertainty and measurement-related issues, the authors use Lyapunov's direc

Автор жөнүндө

Aman Behal is an assistant professor in the School of Electrical Engineering and Computer Science and the NanoScience Technology Center at the University of Central Florida.

Warren Dixon is an associate professor and director of the Nonlinear Controls and Robotics group in the Department of Mechanical and Aerospace Engineering at the University of Florida.

Darren M. Dawson is McQueen Quattlebaum Professor and chair of the Holcombe Department of Electrical and Computer Engineering at Clemson University.

Bin Xian is a professor in the School of Electrical Engineering and Automation at Tianjin University.

Бул электрондук китепти баалаңыз

Оюңуз менен бөлүшүп коюңуз.

Окуу маалыматы

Смартфондор жана планшеттер
Android жана iPad/iPhone үчүн Google Play Китептер колдонмосун орнотуңуз. Ал автоматтык түрдө аккаунтуңуз менен шайкештелип, кайда болбоңуз, онлайнда же оффлайнда окуу мүмкүнчүлүгүн берет.
Ноутбуктар жана компьютерлер
Google Play'ден сатылып алынган аудиокитептерди компьютериңиздин веб браузеринен уга аласыз.
eReaders жана башка түзмөктөр
Kobo eReaders сыяктуу электрондук сыя түзмөктөрүнөн окуу үчүн, файлды жүктөп алып, аны түзмөгүңүзгө өткөрүшүңүз керек. Файлдарды колдоого алынган eReaders'ке өткөрүү үчүн Жардам борборунун нускамаларын аткарыңыз.