Mechanics of Mechanisms and Machines

Ilie Talpasanu · Alexandru Talpasanu

серп. 2019 р. · CRC Press

Електронна книга

610

Сторінки

Можна додати

Google не перевіряє оцінки й відгуки. Докладніше.

Про цю електронну книгу

Mechanics of Mechanisms and Machines provides a practical approach to machine statics, kinematics, and dynamics for undergraduate and graduate students and mechanical engineers. The text uses a novel method for computation of mechanism and robot joint positions, velocities, accelerations; and dynamics and statics using matrices, graphs, and generation of independent equations from a matroid form. The computational methods presented can be used for industrial and commercial robotics applications where accurate and quick mechanism/robot control is key. The book includes many examples of linkages, cams, and geared mechanisms, both planar and spatial types, having open or multiple cycles.

Features

• Presents real-world examples to help in the design process of planar and spatial mechanisms

• Serves as a practical guide for the design of new products using mechanical motion analysis

• Analyzes many applications for gear trains and auto transmissions, robotics and manipulation, and the emerging field of biomechanics

• Presents novel matrix computational methods, ideal for the development of efficient computer implementations of algorithms for control or simulation of mechanical linkages, cams, and geared mechanisms

• Includes mechanism animations and result data tables as well as comparisons between matrix-based equation results implemented using Engineering Equation Solver (EES) and results for the same mechanisms simulated using SolidWorks.

Про автора

Ilie Talpasanu, Alexandru Talpasanu

Оцініть цю електронну книгу

Повідомте нас про свої враження.

Як читати

Смартфони та планшети

Установіть додаток Google Play Книги для Android і iPad або iPhone. Він автоматично синхронізується з вашим обліковим записом і дає змогу читати книги в режимах онлайн і офлайн, де б ви не були.

Портативні та настільні комп’ютери

Ви можете слухати аудіокниги, куплені в Google Play, у веб-переглядачі на комп’ютері.

eReader та інші пристрої

Щоб користуватися пристроями для читання електронних книг із технологією E-ink, наприклад Kobo, вам знадобиться завантажити файл і перенести його на відповідний пристрій. Докладні вказівки з перенесення файлів на підтримувані пристрої можна знайти в Довідковому центрі.

Поскаржитися на заборонений контент