Tujuan buku ini adalah untuk menunjukkan bagaimana galat perilaku individu memengaruhi harmoni kehidupan sosial dan komunal manusia; untuk menatar individu supaya menyadari kesalahannya sendiri; dan terakhir, untuk menunjukkan bagaimana ia dapat menyelaraskan diri dengan kehidupan komunal.
Adler merasa bahwa kesalahan dalam bisnis atau sains itu mahal dan patut disesali, tetapi kesalahan dalam menjalani kehidupan biasanya berbahaya bagi kehidupan itu sendiri. Buku ini, sebagaimana yang terserai dalam pengantarnya, dipersembahkan “untuk tugas menerangi kemajuan manusia menuju pemahaman yang lebih baik tentang sifat manusia.”