Mobile Robots: The Evolutionary Approach
Leandro dos Santos Coelho
2007. ápr. · Studies in Computational Intelligence 50. kötet · Springer
1,0star
1 véleményreport
E-könyv
223
Oldalak száma
reportAz értékelések és vélemények nincsenek ellenőrizve További információ
Információk az e-könyvről
Mobile robotic is a recent ?eld that has roots in many engineering and science disciplines such as mechanical, electrical, mechatronics, cognitive and social sciences just to name few. A mobile robot needs e?cient mechanisms of lo- motion, kinematics, sensors data, localization, planning and navigation that enable it to travel throughout its environment. Scientists have been fascinated by conception of mobile robots for many years. Machines have been designed withwheelsandtracksorotherlocomotion devicesand/orlimbs topropelthe unit. When the environment is well ordered these machines can function well. Mobile robots have demonstrated strongly their ability to carry out useful work. Intelligent robots have become the focus of intensive research in the last decade. The ?eld of intelligent mobile robotics involves simulations and re- world implementations of robots which adapt themselves to their partially unknown, unpredictable and sometimes dynamic environments. The design and control of autonomous intelligent mobile robotic systems operatinginunstructuredchangingenvironmentsincludesmanyobjectived- ?culties. There are several studies about the ways in which, robots exhibiting some degree of autonomy, adapt themselves to ?t in their environments. The application and use of bio-inspired techniques such as reinforcement lea- ing, arti?cial neural networks, evolutionary computation, swarm intelligence and fuzzy systems in the design and improvement of robot designs is an em- gentresearchtopic. Researchershaveobtainedrobotsthatdisplayanamazing slew of behaviours and perform a multitude of tasks.
Értékelések és vélemények
1,0
1 vélemény
E-könyv értékelése
Mondd el a véleményedet.
Olvasási információk
Okostelefonok és táblagépek
Telepítsd a Google Play Könyvek alkalmazást Android- vagy iPad/iPhone eszközre. Az alkalmazás automatikusan szinkronizálódik a fiókoddal, így bárhol olvashatsz online és offline állapotban is.
Laptopok és számítógépek
A Google Playen vásárolt hangoskönyveidet a számítógép böngészőjében is meghallgathatod.
E-olvasók és más eszközök
E-tinta alapú eszközökön (például Kobo e-könyv-olvasón) való olvasáshoz le kell tölteni egy fájlt, és átvinni azt a készülékre. A Súgó részletes utasításait követve lehet átvinni a fájlokat a támogatott e-könyv-olvasókra.
