Motion Control of Underactuated Mechanical Systems
Javier Moreno-Valenzuela · Carlos Aguilar-Avelar
jul 2017 · Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering Boek 88 · Springer
E-boek
223
Pagina's
reportBeoordelingen en reviews worden niet geverifieerd. Meer informatie
Over dit e-boek
This volume is the first to present a unified perspective on the control of underactuated mechanical systems. Based on real-time implementation of parameter identification, this book provides a variety of algorithms for the Furuta pendulum and the inertia wheel pendulum, which are two-degrees-of-freedom mechanical systems. Specifically, this work addresses and solves the problem of motion control via trajectory tracking in one joint coordinate while another joint is regulated. Besides, discussions on extensions to higher degrees-of-freedom systems are given. The book, aimed at control engineers as well as graduate students, ranges from the problem of parameter identification of the studied systems to the practical implementation of sophisticated motion control algorithms. Offering real-world solutions to manage the control of underactuated systems, this book provides a concise tutorial on recent breakthroughs in the field, original procedures to achieve bounding of the error trajectories, convergence and gain tuning guidelines.
Dit e-boek beoordelen
Geef ons je mening.
Informatie over lezen
Smartphones en tablets
Installeer de Google Play Boeken-app voor Android en iPad/iPhone. De app wordt automatisch gesynchroniseerd met je account en met de app kun je online of offline lezen, waar je ook bent.
Laptops en computers
Via de webbrowser van je computer kun je luisteren naar audioboeken die je hebt gekocht op Google Play.
eReaders en andere apparaten
Als je wilt lezen op e-ink-apparaten zoals e-readers van Kobo, moet je een bestand downloaden en overzetten naar je apparaat. Volg de gedetailleerde instructies in het Helpcentrum om de bestanden over te zetten op ondersteunde e-readers.
