Motion Control of Underactuated Mechanical Systems
Javier Moreno-Valenzuela · Carlos Aguilar-Avelar
iul. 2017 · Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering Cartea 88 · Springer
Carte electronică
223
Pagini
reportEvaluările și recenziile nu sunt verificate Află mai multe
Despre această carte electronică
This volume is the first to present a unified perspective on the control of underactuated mechanical systems. Based on real-time implementation of parameter identification, this book provides a variety of algorithms for the Furuta pendulum and the inertia wheel pendulum, which are two-degrees-of-freedom mechanical systems. Specifically, this work addresses and solves the problem of motion control via trajectory tracking in one joint coordinate while another joint is regulated. Besides, discussions on extensions to higher degrees-of-freedom systems are given. The book, aimed at control engineers as well as graduate students, ranges from the problem of parameter identification of the studied systems to the practical implementation of sophisticated motion control algorithms. Offering real-world solutions to manage the control of underactuated systems, this book provides a concise tutorial on recent breakthroughs in the field, original procedures to achieve bounding of the error trajectories, convergence and gain tuning guidelines.
Evaluează cartea electronică
Spune-ne ce crezi.
Informații despre lectură
Smartphone-uri și tablete
Instalează aplicația Cărți Google Play pentru Android și iPad/iPhone. Se sincronizează automat cu contul tău și poți să citești online sau offline de oriunde te afli.
Laptopuri și computere
Poți să asculți cărțile audio achiziționate pe Google Play folosind browserul web al computerului.
Dispozitive eReader și alte dispozitive
Ca să citești pe dispozitive pentru citit cărți electronice, cum ar fi eReaderul Kobo, trebuie să descarci un fișier și să îl transferi pe dispozitiv. Urmează instrucțiunile detaliate din Centrul de ajutor pentru a transfera fișiere pe dispozitivele eReader compatibile.
