Nonholonomic Mechanics and Control: Edition 2

· Interdisciplinary Applied Mathematics Bok 24 · Springer
E-bok
565
Sider
Vurderinger og anmeldelser blir ikke kontrollert  Finn ut mer

Om denne e-boken

The goal of this book is to explore some of the connections between control theory and geometric mechanics; that is, control theory is linked with a geometric view of classical mechanics in both its Lagrangian and Hamiltonian formulations and in particular with the theory of mechanical systems subject to motion constraints. The synthesis of topics is appropriate as there is a particularly rich connection between mechanics and nonlinear control theory. The aim is to provide a unified treatment of nonlinear control theory and constrained mechanical systems that incorporates material that has not yet made its way into texts and monographs. This book is intended for graduate students who wish to learn this subject and researchers in the area who want to enhance their techniques.

Vurder denne e-boken

Fortell oss hva du mener.

Hvordan lese innhold

Smarttelefoner og nettbrett
Installer Google Play Bøker-appen for Android og iPad/iPhone. Den synkroniseres automatisk med kontoen din og lar deg lese både med og uten nett – uansett hvor du er.
Datamaskiner
Du kan lytte til lydbøker du har kjøpt på Google Play, i nettleseren på datamaskinen din.
Lesebrett og andre enheter
For å lese på lesebrett som Kobo eReader må du laste ned en fil og overføre den til enheten din. Følg den detaljerte veiledningen i brukerstøtten for å overføre filene til støttede lesebrett.