Nonholonomic Mechanics and Control: Edition 2

· Interdisciplinary Applied Mathematics Część 24 · Springer
E-book
565
Strony
Oceny i opinie nie są weryfikowane. Więcej informacji

Informacje o e-booku

The goal of this book is to explore some of the connections between control theory and geometric mechanics; that is, control theory is linked with a geometric view of classical mechanics in both its Lagrangian and Hamiltonian formulations and in particular with the theory of mechanical systems subject to motion constraints. The synthesis of topics is appropriate as there is a particularly rich connection between mechanics and nonlinear control theory. The aim is to provide a unified treatment of nonlinear control theory and constrained mechanical systems that incorporates material that has not yet made its way into texts and monographs. This book is intended for graduate students who wish to learn this subject and researchers in the area who want to enhance their techniques.

Oceń tego e-booka

Podziel się z nami swoją opinią.

Informacje o czytaniu

Smartfony i tablety
Zainstaluj aplikację Książki Google Play na AndroidaiPada/iPhone'a. Synchronizuje się ona automatycznie z kontem i pozwala na czytanie w dowolnym miejscu, w trybie online i offline.
Laptopy i komputery
Audiobooków kupionych w Google Play możesz słuchać w przeglądarce internetowej na komputerze.
Czytniki e-booków i inne urządzenia
Aby czytać na e-papierze, na czytnikach takich jak Kobo, musisz pobrać plik i przesłać go na swoje urządzenie. Aby przesłać pliki na obsługiwany czytnik, postępuj zgodnie ze szczegółowymi instrukcjami z Centrum pomocy.