Output Regulation of Uncertain Nonlinear Systems
2012 оны 12-р сар · Springer Science & Business Media
Электрон ном
120
Хуудас
reportҮнэлгээ болон шүүмжийг баталгаажуулаагүй Нэмэлт мэдээлэл авах
Энэ электрон номын тухай
The problem of controlling the output of a system so as to achieve asymptotic tracking of prescribed trajectories and/or asymptotic re jection of undesired disturbances is a central problem in control the ory. A classical setup in which the problem was posed and success fully addressed - in the context of linear, time-invariant and finite dimensional systems - is the one in which the exogenous inputs, namely commands and disturbances, may range over the set of all possible trajectories ofa given autonomous linear system, commonly known as the exogeneous system or, more the exosystem. The case when the exogeneous system is a harmonic oscillator is, of course, classical. Even in this special case, the difference between state and error measurement feedback in the problem ofoutput reg ulation is profound. To know the initial condition of the exosystem is to know the amplitude and phase of the corresponding sinusoid. On the other hand, to solve the output regulation problem in this case with only error measurement feedback is to track, or attenu ate, a sinusoid ofknown frequency but with unknown amplitude and phase. This is in sharp contrast with alternative approaches, such as exact output tracking, where in lieu of the assumption that a signal is within a class of signals generated by an exogenous system, one instead assumes complete knowledge of the past, present and future time history of the trajectory to be tracked.
Энэ электрон номыг үнэлэх
Санал бодлоо хэлнэ үү.
Унших мэдээлэл
Ухаалаг утас болон таблет
Андройд болон iPad/iPhone-д Google Ном Унших аппыг суулгана уу. Үүнийг таны бүртгэлд автоматаар синк хийх бөгөөд та хүссэн газраасаа онлайн эсвэл офлайнаар унших боломжтой.
Зөөврийн болон ердийн компьютер
Та компьютерийн веб хөтчөөр Google Play-с авсан аудио номыг сонсох боломжтой.
eReaders болон бусад төхөөрөмжүүд
Kobo Цахим ном уншигч гэх мэт e-ink төхөөрөмжүүд дээр уншихын тулд та файлыг татаад төхөөрөмж рүүгээ дамжуулах шаардлагатай болно. Файлуудаа дэмжигддэг Цахим ном уншигч руу шилжүүлэхийн тулд Тусламжийн төвийн дэлгэрэнгүй зааварчилгааг дагана уу.
