Buku ini terdiri dari 9 bab. Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut
Matematika Dalam Teknik Kendali
Pemodelan Matematis Sistem Fisis
Tanggapan Sistem
Analisa Kestabilan
Analisa Kesalahan
Metoda Tempat Kedudukan Akar
Perancangan Pengendali dan Kompensator Dengan Pendekatan Tempat Kedudukan Akar
Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Suspensi Mobil Dengan Pendekatan Tempat Kedudukan Akar
Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kecepatan Motor Arus Searah Dengan Pendekatan Tempat Kedudukan Akar
Penulis saat ini bertugas sebagai staff pengajar Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas Padang Sumatera Barat. Menyelesaikan program sarjana (SI) di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas tahun 2000 dengan bidang keahlian sistem tenaga listrik dan program pascasarjana (S2) di Sekolah Tinggi Elektro dan Informatika (STEI) Institute Teknologi Bandung (ITB) dengan bidang keahlian kendali dan sistem tahun 2004. Selain aktif mengajar, penulis juga telah menghasilkan beberapa judul buku yang berkaitan dengan sistem kendali yang diterbitkan oleh beberapa penerbit skala nasional.