Pendekatan Tempat Kedudukan Akar Dalam Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Dengan PID

· LPPM – Universitas Andalas
5.0
Maoni moja
Kitabu pepe
249
Kurasa
Ukadiriaji na maoni hayajahakikishwa  Pata Maelezo Zaidi

Kuhusu kitabu pepe hiki

Buku ini menyajikan tentang perancangan dan analisa sistem kendali dengan pendekatan tempat kedudukan akar. Sistem kendali yang dirancang terdiri dari pengendali dan kompensator. Untuk pengendali terdiri dari pengendali Proporsional (P), Proporsional Integral (Pl), Proporsional Diferensial (PD) dan Proporsional Integral Diferensial (PID). Untuk kompensator terdiri dari kompensator ketinggalan dan kompensator mendahului. Perancangan pengendali dan kompensator ini dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab.

Buku ini terdiri dari 9 bab. Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut

Matematika Dalam Teknik Kendali

Pemodelan Matematis Sistem Fisis

Tanggapan Sistem

Analisa Kestabilan

Analisa Kesalahan

Metoda Tempat Kedudukan Akar

Perancangan Pengendali dan Kompensator Dengan Pendekatan Tempat Kedudukan Akar

Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Suspensi Mobil Dengan Pendekatan Tempat Kedudukan Akar

Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kecepatan Motor Arus Searah Dengan Pendekatan Tempat Kedudukan Akar


Ukadiriaji na maoni

5.0
Maoni moja

Kuhusu mwandishi

Penulis saat ini bertugas sebagai staff pengajar Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas Padang Sumatera Barat. Menyelesaikan program sarjana (SI) di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas tahun 2000 dengan bidang keahlian sistem tenaga listrik dan program pascasarjana (S2) di Sekolah Tinggi Elektro dan Informatika (STEI) Institute Teknologi Bandung (ITB) dengan bidang keahlian kendali dan sistem tahun 2004. Selain aktif mengajar, penulis juga telah menghasilkan beberapa judul buku yang berkaitan dengan sistem kendali yang diterbitkan oleh beberapa penerbit skala nasional.

Kadiria kitabu pepe hiki

Tupe maoni yako.

Kusoma maelezo

Simu mahiri na kompyuta vibao
Sakinisha programu ya Vitabu vya Google Play kwa ajili ya Android na iPad au iPhone. Itasawazishwa kiotomatiki kwenye akaunti yako na kukuruhusu usome vitabu mtandaoni au nje ya mtandao popote ulipo.
Kompyuta za kupakata na kompyuta
Unaweza kusikiliza vitabu vilivyonunuliwa kwenye Google Play wakati unatumia kivinjari cha kompyuta yako.
Visomaji pepe na vifaa vingine
Ili usome kwenye vifaa vya wino pepe kama vile visomaji vya vitabu pepe vya Kobo, utahitaji kupakua faili kisha ulihamishie kwenye kifaa chako. Fuatilia maagizo ya kina ya Kituo cha Usaidizi ili uhamishe faili kwenye visomaji vya vitabu pepe vinavyotumika.