Materi yang disajikan dalam buku ini meliputi sistem koordinat, penerapan matematika dalam menentukan sistem koordinat, haluan dan jauh, haluan serong, menghitung haluan dan jauh serta haluan rangkai. Selain itu juga dilengkapi dengan cara-cara perhitungan yang digunakan dalam penentuan posisi, dilengkapi dengan formulir-formulir yang digunakan oleh perusahaan pelayaran dalam perencanaan pelayaran dan penentuan posisi.
Penulis berharap buku ini dapat dipergunakan dan dimanfaatkan oleh para taruna, pembaca yang tertarik dalam mendalami materi penentuan posisi dan juga berguna bagi penulis sendiri untuk dapat berpartisipasi dalam mengembangkan ilmu pengetahuan pada umumnya.