Robotic Grasping and Fine Manipulation
M. R. Cutkosky
des. del 2012 · The Springer International Series in Engineering and Computer Science Llibre 6 · Springer Science & Business Media
Llibre electrònic
192
Pàgines
reportNo es verifiquen les puntuacions ni les ressenyes Més informació
Sobre aquest llibre
When a person picks up a metal part and clamps it in the chuck of a lathe, he begins with his arm, proceeds with his wrist and finishes with his fingers. The arm brings the part near the chuck. The wrist positions the part, giving it the proper orientation to slide in. After the part is inserted, the wrist and fingers make tiny corrections to ensure that it is correctly seated. Today's robot attempting the same operations is at a grave disadvantage if it has to make all motions with the arm. The following work investigates the use of robotic wrists and hands to help industrial robots perform the fine motions needed in a metal working cell. Chapters 1 and 2 are an introduction to the field and a review of previous investigations on related subjects. Little work has been done on grasping and fine manipulation with a robot hand or wrist, but the related subjects of robot arm dynamics and control have an extensive literature.
Puntua aquest llibre electrònic
Dona'ns la teva opinió.
Informació de lectura
Telèfons intel·ligents i tauletes
Instal·la l'aplicació Google Play Llibres per a Android i per a iPad i iPhone. Aquesta aplicació se sincronitza automàticament amb el compte i et permet llegir llibres en línia o sense connexió a qualsevol lloc.
Ordinadors portàtils i ordinadors de taula
Pots escoltar els audiollibres que has comprat a Google Play amb el navegador web de l'ordinador.
Lectors de llibres electrònics i altres dispositius
Per llegir en dispositius de tinta electrònica, com ara lectors de llibres electrònics Kobo, hauràs de baixar un fitxer i transferir-lo al dispositiu. Segueix les instruccions detallades del Centre d'ajuda per transferir els fitxers a lectors de llibres electrònics compatibles.
