Robotic Grasping and Fine Manipulation

M. R. Cutkosky

ଡିସେମ୍ବର 2012 · The Springer International Series in Engineering and Computer Science 6 ବହି · Springer Science & Business Media

ଇବୁକ୍

192

ପୃଷ୍ଠାଗୁଡ଼ିକ

ରେଟିଂ ଓ ସମୀକ୍ଷାଗୁଡ଼ିକୁ ଯାଞ୍ଚ କରାଯାଇନାହିଁ ଅଧିକ ଜାଣନ୍ତୁ

ଏହି ଇବୁକ୍ ବିଷୟରେ

When a person picks up a metal part and clamps it in the chuck of a lathe, he begins with his arm, proceeds with his wrist and finishes with his fingers. The arm brings the part near the chuck. The wrist positions the part, giving it the proper orientation to slide in. After the part is inserted, the wrist and fingers make tiny corrections to ensure that it is correctly seated. Today's robot attempting the same operations is at a grave disadvantage if it has to make all motions with the arm. The following work investigates the use of robotic wrists and hands to help industrial robots perform the fine motions needed in a metal working cell. Chapters 1 and 2 are an introduction to the field and a review of previous investigations on related subjects. Little work has been done on grasping and fine manipulation with a robot hand or wrist, but the related subjects of robot arm dynamics and control have an extensive literature.

ଏହି ଇବୁକ୍‍କୁ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରନ୍ତୁ

ଆପଣ କଣ ଭାବୁଛନ୍ତି ତାହା ଆମକୁ ଜଣାନ୍ତୁ।

ପଢ଼ିବା ପାଇଁ ତଥ୍ୟ

ସ୍ମାର୍ଟଫୋନ ଓ ଟାବଲେଟ

Google Play Books ଆପ୍କୁ, Android ଓ iPad/iPhone ପାଇଁ ଇନଷ୍ଟଲ୍ କରନ୍ତୁ। ଏହା ସ୍ଵଚାଳିତ ଭାବେ ଆପଣଙ୍କ ଆକାଉଣ୍ଟରେ ସିଙ୍କ ହୋ‍ଇଯିବ ଏବଂ ଆପଣ ଯେଉଁଠି ଥାଆନ୍ତୁ ନା କାହିଁକି ଆନଲାଇନ୍ କିମ୍ବା ଅଫଲାଇନ୍‍ରେ ପଢ଼ିବା ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦେବ।

ଲାପଟପ ଓ କମ୍ପ୍ୟୁଟର

ନିଜର କମ୍ପ୍ୟୁଟର୍‍ରେ ଥିବା ୱେବ୍ ବ୍ରାଉଜର୍‍କୁ ବ୍ୟବହାର କରି Google Playରୁ କିଣିଥିବା ଅଡିଓବୁକ୍‍କୁ ଆପଣ ଶୁଣିପାରିବେ।

ଇ-ରିଡର୍ ଓ ଅନ୍ୟ ଡିଭାଇସ୍‍ଗୁଡ଼ିକ

Kobo eReaders ପରି e-ink ଡିଭାଇସଗୁଡ଼ିକରେ ପଢ଼ିବା ପାଇଁ, ଆପଣଙ୍କୁ ଏକ ଫାଇଲ ଡାଉନଲୋଡ କରି ଏହାକୁ ଆପଣଙ୍କ ଡିଭାଇସକୁ ଟ୍ରାନ୍ସଫର କରିବାକୁ ହେବ। ସମର୍ଥିତ eReadersକୁ ଫାଇଲଗୁଡ଼ିକ ଟ୍ରାନ୍ସଫର କରିବା ପାଇଁ ସହାୟତା କେନ୍ଦ୍ରରେ ଥିବା ସବିଶେଷ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀକୁ ଅନୁସରଣ କରନ୍ତୁ।

ବେଆଇନ ବିଷୟବସ୍ତୁର ରିପୋର୍ଟ କର