Simulasi Sistem Kendali Crane

Name: Simulasi Sistem Kendali Crane
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Anisa Denia Putri · Fajril Akbar

अग॰ 2022 · CV. Swid Digital Printing

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Penulisan buku ini didasarkan pada kebutuhan akan referensi untuk menunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah pemodelan, simulasi dan analisis sistem kendali crane dengan menggunakan Matlab. Dengan harapan buku ini akan menjadi informasi awal dalam penelitian dan pengembangan metoda dan algoritma sistem kendali crane. Untuk pemodelan matematis sistem kendali crane dinyatakan dalam bentuk diagram blok sedangkan detail model matematis dari sistem kendali tidak dijelaskan. Selanjutnya berdasarkan diagram blok ini diperoleh fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup dari sistem crane. Fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup ini kemudian diimplementasikan dengan menggunakan program Matlab. Untuk simulasi dan analisa sistem kendali crane ini juga dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk analisa yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.

o Sistem Kendali

o Pemodelan Sistem Kendali Crane

o Analisa Sistem Kendali Crane Dalam Domain Waktu

o Analisa Sistem Kendali Crane Dalam Domain Frekuensi

o Analisa Kestabilan Sistem Kendali Crane

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लेखक के बारे में

Editor saat ini bertugas sebagai staff pengajar Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas Padang Sumatera Barat. Menyelesaikan program sarjana (SI) di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas tahun 2000 dengan bidang keahlian sistem tenaga listrik dan program pascasarjana (S2) di Sekolah Tinggi Elektro dan Informatika (STEI) Institute Teknologi Bandung (ITB) dengan bidang keahlian kendali dan sistem tahun 2004. Selain aktif mengajar, penulis juga telah menghasilkan beberapa judul buku yang berkaitan dengan sistem kendali yang diterbitkan oleh beberapa penerbit skala nasional.

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