Singularities of Robot Mechanisms: Numerical Computation and Avoidance Path Planning
sht 2016 · Mechanisms and Machine Science Libri 41 · Springer
Libër elektronik
184
Faqe
reportVlerësimet dhe komentet nuk janë të verifikuara Mëso më shumë
Rreth këtij libri elektronik
This book presents the singular configurations associated with a robot mechanism, together with robust methods for their computation, interpretation, and avoidance path planning. Having such methods is essential as singularities generally pose problems to the normal operation of a robot, but also determine the workspaces and motion impediments of its underlying mechanical structure. A distinctive feature of this volume is that the methods are applicable to nonredundant mechanisms of general architecture, defined by planar or spatial kinematic chains interconnected in an arbitrary way. Moreover, singularities are interpreted as silhouettes of the configuration space when seen from the input or output spaces. This leads to a powerful image that explains the consequences of traversing singular configurations, and all the rich information that can be extracted from them. The problems are solved by means of effective branch-and-prune and numerical continuation methods that are of independent interest in themselves. The theory can be put into practice as well: a companion web page gives open access to implementations of the algorithms and the corresponding input files. Using them, the reader can gain hands-on experience on the topic, or analyse new mechanisms beyond those examined in the text. Overall, the book contributes new tools for robot design, and constitutes a single reference source of knowledge that is otherwise dispersed in the literature.
Rreth autorit
Vlerëso këtë libër elektronik
Na trego se çfarë mendon.
Informacione për leximin
Telefona inteligjentë dhe tabletë
Instalo aplikacionin "Librat e Google Play" për Android dhe iPad/iPhone. Ai sinkronizohet automatikisht me llogarinë tënde dhe të lejon të lexosh online dhe offline kudo që të ndodhesh.
Laptopë dhe kompjuterë
Mund të dëgjosh librat me audio të blerë në Google Play duke përdorur shfletuesin e uebit të kompjuterit.
Lexuesit elektronikë dhe pajisjet e tjera
Për të lexuar në pajisjet me bojë elektronike si p.sh. lexuesit e librave elektronikë Kobo, do të të duhet të shkarkosh një skedar dhe ta transferosh atë te pajisja jote. Ndiq udhëzimet e detajuara në Qendrën e ndihmës për të transferuar skedarët te lexuesit e mbështetur të librave elektronikë.
