Sistem Kendali Kapal Laut

·
· CV. Swid Digital Printing
كتاب إلكتروني
176
صفحة
لم يتم التحقّق من التقييمات والمراجعات.  مزيد من المعلومات

معلومات عن هذا الكتاب الإلكتروني

Buku ini menjelaskan tentang pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali kapal laut dengan menggunakan Matlab. Adapun fokus pengendaliannya adalah sistem kendali rudder pada kapal laut dan model sistem kendali kapal laut dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Perancangan pengendali dilakukan dengan menggunakan PIDTune Mode) Standard dengan arsitektur kendali tipe filter, tipe feedback, tipe feedforward. Adapun jenis - jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (Pl), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan terhadap masukan undak satuan. Buku ini terdiri dari 7 bab dimana masing -masing bab itu saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian untuk masing - masing bab sebagai berikut:

o Pemodelan dan Analisa Sistem Kapal Laut

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional (P)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Integral (PI)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Diferensial (PD)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF)


نبذة عن المؤلف

Penulis saat ini bertugas sebagai staff pengajar Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas Padang Sumatera Barat. Menyelesaikan program sarjana (SI) di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas tahun 2000 dengan bidang keahlian sistem tenaga listrik dan program pascasarjana (S2) di Sekolah Tinggi Elektro dan Informatika (STEI) Institute Teknologi Bandung (ITB) dengan bidang keahlian kendali dan sistem tahun 2004. Selain aktif mengajar, penulis juga telah menghasilkan beberapa judul buku yang berkaitan dengan sistem kendali yang diterbitkan oleh beberapa penerbit skala nasional.

تقييم هذا الكتاب الإلكتروني

أخبرنا ما هو رأيك.

معلومات القراءة

الهواتف الذكية والأجهزة اللوحية
ينبغي تثبيت تطبيق كتب Google Play لنظام التشغيل Android وiPad/iPhone. يعمل هذا التطبيق على إجراء مزامنة تلقائية مع حسابك ويتيح لك القراءة أثناء الاتصال بالإنترنت أو بلا اتصال بالإنترنت أينما كنت.
أجهزة الكمبيوتر المحمول وأجهزة الكمبيوتر
يمكنك الاستماع إلى الكتب المسموعة التي تم شراؤها على Google Play باستخدام متصفح الويب على جهاز الكمبيوتر.
أجهزة القراءة الإلكترونية والأجهزة الأخرى
للقراءة على أجهزة الحبر الإلكتروني، مثل أجهزة القارئ الإلكتروني Kobo، عليك تنزيل ملف ونقله إلى جهازك. يُرجى اتّباع التعليمات المفصّلة في مركز المساعدة لتتمكّن من نقل الملفات إلى أجهزة القارئ الإلكتروني المتوافقة.