Sistem Kendali Kapal Laut

·
· CV. Swid Digital Printing
eBook
176
Pages
Ratings and reviews aren’t verified  Learn more

About this eBook

Buku ini menjelaskan tentang pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali kapal laut dengan menggunakan Matlab. Adapun fokus pengendaliannya adalah sistem kendali rudder pada kapal laut dan model sistem kendali kapal laut dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Perancangan pengendali dilakukan dengan menggunakan PIDTune Mode) Standard dengan arsitektur kendali tipe filter, tipe feedback, tipe feedforward. Adapun jenis - jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (Pl), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan terhadap masukan undak satuan. Buku ini terdiri dari 7 bab dimana masing -masing bab itu saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian untuk masing - masing bab sebagai berikut:

o Pemodelan dan Analisa Sistem Kapal Laut

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional (P)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Integral (PI)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Diferensial (PD)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF)


About the author

Penulis saat ini bertugas sebagai staff pengajar Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas Padang Sumatera Barat. Menyelesaikan program sarjana (SI) di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas tahun 2000 dengan bidang keahlian sistem tenaga listrik dan program pascasarjana (S2) di Sekolah Tinggi Elektro dan Informatika (STEI) Institute Teknologi Bandung (ITB) dengan bidang keahlian kendali dan sistem tahun 2004. Selain aktif mengajar, penulis juga telah menghasilkan beberapa judul buku yang berkaitan dengan sistem kendali yang diterbitkan oleh beberapa penerbit skala nasional.

Rate this eBook

Tell us what you think.

Reading information

Smartphones and tablets
Install the Google Play Books app for Android and iPad/iPhone. It syncs automatically with your account and allows you to read online or offline wherever you are.
Laptops and computers
You can listen to audiobooks purchased on Google Play using your computer's web browser.
eReaders and other devices
To read on e-ink devices like Kobo eReaders, you'll need to download a file and transfer it to your device. Follow the detailed Help Centre instructions to transfer the files to supported eReaders.