Sistem Kendali Kapal Laut

Rizki Wahyu Pratama · Marzaras Ariqen

2022-08 · CV. Swid Digital Printing

El. knyga

176

Puslapiai

Įvertinimai ir apžvalgos nepatvirtinti. Sužinokite daugiau

Apie šią el. knygą

Buku ini menjelaskan tentang pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali kapal laut dengan menggunakan Matlab. Adapun fokus pengendaliannya adalah sistem kendali rudder pada kapal laut dan model sistem kendali kapal laut dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Perancangan pengendali dilakukan dengan menggunakan PIDTune Mode) Standard dengan arsitektur kendali tipe filter, tipe feedback, tipe feedforward. Adapun jenis - jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (Pl), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan terhadap masukan undak satuan. Buku ini terdiri dari 7 bab dimana masing -masing bab itu saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian untuk masing - masing bab sebagai berikut:

o Pemodelan dan Analisa Sistem Kapal Laut

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional (P)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Integral (PI)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Diferensial (PD)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF)

Apie autorių

Penulis saat ini bertugas sebagai staff pengajar Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas Padang Sumatera Barat. Menyelesaikan program sarjana (SI) di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas tahun 2000 dengan bidang keahlian sistem tenaga listrik dan program pascasarjana (S2) di Sekolah Tinggi Elektro dan Informatika (STEI) Institute Teknologi Bandung (ITB) dengan bidang keahlian kendali dan sistem tahun 2004. Selain aktif mengajar, penulis juga telah menghasilkan beberapa judul buku yang berkaitan dengan sistem kendali yang diterbitkan oleh beberapa penerbit skala nasional.

Įvertinti šią el. knygą

Pasidalykite savo nuomone.

Skaitymo informacija

Išmanieji telefonai ir planšetiniai kompiuteriai

Įdiekite „Google Play“ knygų programą, skirtą „Android“ ir „iPad“ / „iPhone“. Ji automatiškai susinchronizuojama su paskyra ir jūs galite skaityti tiek prisijungę, tiek neprisijungę, kad ir kur būtumėte.

Nešiojamieji ir staliniai kompiuteriai

Galite klausyti garsinių knygų, įsigytų sistemoje „Google Play“ naudojant kompiuterio žiniatinklio naršyklę.

El. knygų skaitytuvai ir kiti įrenginiai

Jei norite skaityti el. skaitytuvuose, pvz., „Kobo eReader“, turite atsisiųsti failą ir perkelti jį į įrenginį. Kad perkeltumėte failus į palaikomus el. skaitytuvus, vadovaukitės išsamiomis pagalbos centro instrukcijomis.

Pranešti apie neteisėtą turinį