Sistem Kendali Kapal Laut

Rizki Wahyu Pratama · Marzaras Ariqen

Ago 2022 · CV. Swid Digital Printing

Kitabu pepe

176

Kurasa

Ukadiriaji na maoni hayajahakikishwa Pata Maelezo Zaidi

Kuhusu kitabu pepe hiki

Buku ini menjelaskan tentang pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali kapal laut dengan menggunakan Matlab. Adapun fokus pengendaliannya adalah sistem kendali rudder pada kapal laut dan model sistem kendali kapal laut dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Perancangan pengendali dilakukan dengan menggunakan PIDTune Mode) Standard dengan arsitektur kendali tipe filter, tipe feedback, tipe feedforward. Adapun jenis - jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (Pl), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan terhadap masukan undak satuan. Buku ini terdiri dari 7 bab dimana masing -masing bab itu saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian untuk masing - masing bab sebagai berikut:

o Pemodelan dan Analisa Sistem Kapal Laut

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional (P)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Integral (PI)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Diferensial (PD)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF)

Kuhusu mwandishi

Penulis saat ini bertugas sebagai staff pengajar Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas Padang Sumatera Barat. Menyelesaikan program sarjana (SI) di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas tahun 2000 dengan bidang keahlian sistem tenaga listrik dan program pascasarjana (S2) di Sekolah Tinggi Elektro dan Informatika (STEI) Institute Teknologi Bandung (ITB) dengan bidang keahlian kendali dan sistem tahun 2004. Selain aktif mengajar, penulis juga telah menghasilkan beberapa judul buku yang berkaitan dengan sistem kendali yang diterbitkan oleh beberapa penerbit skala nasional.

Kadiria kitabu pepe hiki

Tupe maoni yako.

Kusoma maelezo

Simu mahiri na kompyuta vibao

Sakinisha programu ya Vitabu vya Google Play kwa ajili ya Android na iPad au iPhone. Itasawazishwa kiotomatiki kwenye akaunti yako na kukuruhusu usome vitabu mtandaoni au nje ya mtandao popote ulipo.

Kompyuta za kupakata na kompyuta

Unaweza kusikiliza vitabu vilivyonunuliwa kwenye Google Play wakati unatumia kivinjari cha kompyuta yako.

Visomaji pepe na vifaa vingine

Ili usome kwenye vifaa vya wino pepe kama vile visomaji vya vitabu pepe vya Kobo, utahitaji kupakua faili kisha ulihamishie kwenye kifaa chako. Fuatilia maagizo ya kina ya Kituo cha Usaidizi ili uhamishe faili kwenye visomaji vya vitabu pepe vinavyotumika.

Ripoti maudhui yanayokiuka sera